虚拟足球机器人的动作决策与仿真

论述了以虚拟足球机器人为代表的基于决策的系统仿真。由于机器人集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。在虚拟机器人足球仿真比赛中,虚拟机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键。仿真软件可以使用Delphi,VC++6.0设计编写。本文以VC++6.0为例进行介绍。

一种优化的“直线攻守”策略

在虚拟足球机器人竞赛平台上,机器人的个体能力大致相当,在进行1对1比赛中,要求机器人攻守兼备,防守反击策略常常被应用到比赛中。本策略是在一种有较高胜率的防守反击策略——"直线攻守"基础上,两次优化而成,使其在射门次数、进球数、射门成功率、胜率上都有较大幅度的提升,更符合实战竞赛的需要。

校外教育中以教研组为主轴开展活动的模式探究

以游戏方式进行竞技的虚拟机器人足球软件AJ-RCJ,以其图形化编程优势,降低孩子进入编程世界的门槛。免费软件低成本地促进学校开展此项活动。自2008年开始,以虚拟机器人编程相关的市级和全国竞赛为引导点,以教师班、上海市徐汇区青少年活动中心虚拟机器人教研组、虚拟机器人足球编程学生免费培训活动、公开课展示、区级虚拟机器人足球杯赛、暑期虚拟机器人足球亲子活动和学校拓展类课程开发为活动轴线,通过不同纬度的活动叠加、互补、渗透和拓展成区级活动面,培训、活动和竞赛相结合的活动三步曲设计。以本教研组为主轴策划、组织和实施活动,为徐汇学子支撑起一片虚拟机器人足球编程的活动天空。