五坐标虚拟轴铣床刀具姿态及其六坐标联动

五坐标虚拟轴铣床采用闭环并联结构,各空间连杆与主轴相联。以刀具中心与刀具主轴固联部件为动坐标系,求出与控制轴与主轴部件铰接点中心坐标,可确定刀具加工姿态,再用一组欧拉角确定刀具主轴方位。对应同一方位,求出主轴部件某一位置使6控制轴中两根瞬时长度相等,通过伺服电机改变连杆长度调整主轴姿态,并由数控系统中一控制端同时控制两轴,便可实现六坐标数控系统的功能。

基于Pro/E和Vericut的虚拟四轴数控铣床模型的构建

为了解决现有条件下四轴数控铣床DH-320无法进行程序校验,本文通过Pro/E与Vericut建立虚拟四轴数控铣床模型,可在Vericut中调用该机床模型进行模拟加工,可以发现程序问题、避免生产事故、提升教学质量。