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精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用
被引量:
2
1
作者
王新屏
张显库
毕宁宁
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
2010年第2期321-329,共9页
为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方...
为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义.
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关键词
精确反馈线性化
虚拟输出函数
偏微分方程组
舵鳍联合
闭环增益成形
非线性
鲁棒
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职称材料
题名
精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用
被引量:
2
1
作者
王新屏
张显库
毕宁宁
机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
出处
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
2010年第2期321-329,共9页
基金
国家973项目(2009CB320805)
国家自然科学基金项目(60504017)
国家博士点基金项目(200801510002)
文摘
为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义.
关键词
精确反馈线性化
虚拟输出函数
偏微分方程组
舵鳍联合
闭环增益成形
非线性
鲁棒
Keywords
exact feedback linearization
imaginary output function
partial differential equations
rudder/fin joint
closed-loop gain shaping
nonlinear
robust
分类号
TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用
王新屏
张显库
毕宁宁
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
2010
2
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