1
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虚拟凸轮连杆组合机构连杆点轨迹规划 |
胡建平
陆桂良
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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2
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仿人头颈部机器人跟踪运动控制 |
祁若龙
张伟
王铁军
李正
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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3
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基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制 |
张鹏
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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4
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基于旋量理论的移动机器人建模与控制 |
王红旗
王庆林
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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5
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仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 |
宛敏红
周维佳
刘玉旺
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
0 |
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6
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基于旋量理论的全方位移动机器人运动与误差分析 |
叶长龙
王瑞
赵东
于苏洋
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《沈阳航空航天大学学报》
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2021 |
1
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