基于无人机地面站的虚拟遥控器的设计与实现

无人机地面站中虚拟操纵杆在触摸屏方式下容易实时控制无人机,而在PC机应用下控制不灵活,针对这一问题,本文采用实体遥控器的控制原理,在地面站中设计虚拟遥控器,实现地面站在PC机应用下也容易控制无人机。本文研究了AT9S实体遥控器以及地面站中虚拟操纵杆的功能,具体介绍了Ubuntu操作系统下开发环境的搭建,并研究了地面站中新增的虚拟遥控器界面的设计方法,地面站与无人机之间采用的Mavlink通信的原理,及虚拟遥控器的实现方法,并通过与虚拟无人机连接,实现地面站向无人机发送实时的遥控参数的功能验证。

电动履带式果园植保机器人虚拟遥控器设计

为降低果园植保机器人遥控器研发周期,或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作,设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点,将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面对虚拟遥控器的外观进行制作,其次在程序界面对数据处理和逻辑算法进行编辑,最后对虚拟遥控器进行试验验证。结果表明:虚拟遥控器开发周期短,能够取代实物遥控器控制果园植保机器人正常工作。

机顶盒多屏互动的设计与实现

广西广电网络公司利用可管可控的广电网络节目资源、视频IDC全媒体综合业务平台、移动智能设备客户端应用优势,设计了一种移动智能设备和数字电视机顶盒的多屏互动方案,对现有数字电视机顶盒程序快速升级部署实现多屏互动功能。本文阐述了使用移动智能设备客户端应用,实现虚拟遥控器、同步机顶盒的节目播放状态、控制机顶盒播放等的设计思路、功能和方案。

面向机顶盒的微信电视助手设计与实现

利用移动端小屏与微信平台操作和使用的便捷性,打通广电现有平台资源,设计面向数字电视机顶盒大屏的微信电视助手,无须下载应用程序,就可实现虚拟遥控器功能,并支持对机顶盒的控制。