适用于机动载机平台的目标跟踪算法

当载机机动时,惯导系统提供的载机数据信息存在滞后性,使用传统的跟踪算法将带来很大的跟踪误差。文章针对这个问题,结合实际工程应用,以理论推导的方式分析了载机机动时量测误差增大的原因,并引进虚拟量测误差,从改进目标观测模型的角度出发,提出一种跟踪算法的修正方案。本文分析并给出了仿真结果误差曲线,结果验证,当载机机动时,采用此方法仍可对目标进行比较有效的跟踪,是一种简单、有效的方法。