基于虚拟铰链打开机构的舱门提升机构研究

介绍了民用飞机半堵塞式舱门常用的虚拟铰链打开机构,分析了其工作原理及优缺点。阐述了基于虚拟铰链打开机构的舱门提升机构两种典型方案,包含机构运动原理分析、舱门提升位置锁定方式等内容。在此基础上,给出了一种舱门提升打开联动机构方案,分析了该机构相对典型方案的主要优势,为半堵塞式翻转舱门的打开机构和提升机构设计提供了参考。

L管系两铰链膨胀节计算方法研究

针对在热力管道系统中,铰链膨胀节及其配套系统的计算,其求解过程复杂和繁琐,国內外都缺少必要计算方法。文章在三铰链管系研究的基础上,通过数学解析法,利用材料力学中的悬臂梁受力变形和三铰链膨胀节的几何位移计算方法,提出了一种虚拟三铰链的计算方法,对两铰链膨胀节L管系进行近似的数学解析计算。通过对计算结果验证,虚拟三铰链计算方法是一种相对简单,安全可行的计算方法。

考虑构件弹性的电动Stewart并联机构刚度建模与仿真

基于集总解析建模方法和构件有限元分析建立包含驱动副、被动万向铰链和运动杆件弹性变形以及预载作用下的Stewart机构刚度矩阵模型。采用添加虚拟铰链等效构件弹性的方式,将分支等效为一系列刚性构件经由主、被动副以及虚拟铰链连接的形式,给出了运动关节和虚拟铰链变量对机构末端位姿的运动学Jacobian矩阵的数值计算方法,应用虚功原理得到静平衡方程,最终建立了机构无预载以及预载下的刚度矩阵模型。该模型不仅考虑了控制环路刚度,还将构件柔性的有限元分析结果与解析建模相结合,在降低计算成本的同时保证了精度。通过一机构分析实例,考察了两种模型下刚度分布的差异。