带有等式约束的状态估计快速算法

提出了一种利用等式约束条件来修正加权最小二乘所得的状态量的状态估计新算法 ,算法在一定程度上保证了虚拟零注入量测量的有效信息 ,将增益矩阵解耦成增益子矩阵进行计算 ,提高了运算速度 ,保证了状态估计的高效性 。