基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测

为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明,方法具有很好的鲁棒性和准确性。

基于信息融合的移动端违章压线检测系统设计

基于目前智能检测违章压线系统存在使用地点固定、判断实虚线步骤繁琐等问题,设计了一种基于多元信息融合的移动端违章压线检测系统。系统使用目标检测和语义分割技术获取车辆和车道线信息,使用网络剪枝对目标检测网络进行精简压缩,实现模型大小缩减;使用轻量级空间卷积模块加强车道线分割网络结构特征提取,实现车道线高精度分割;使用像素统计的方法进行遮挡下车道线分割结果补全,使车道线分割不受遮挡影响。车辆和车道线信息融合检测压线行为,采用在多感兴趣区域内使用基于像素统计(水平投影)的方法判断实虚线。实验证明:系统提高了压线违章检测准确性和鲁棒性,实现了行驶车辆互相监督,具有一定的应用价值。