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用虚设铰链法求解平面高级机构位置问题
被引量:
3
1
作者
邓珪
邹慧君
+1 位作者
郭为忠
许勇
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第3期55-57,60,共4页
提出了解决平面高级杆组位置问题的一种新的方法———虚设铰链法。此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点 ,外点与机架相联 ,形成一个由II级杆组组成的自由度为 1的虚拟II级机构。然后 ,将原杆长与虚拟机构中两端点...
提出了解决平面高级杆组位置问题的一种新的方法———虚设铰链法。此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点 ,外点与机架相联 ,形成一个由II级杆组组成的自由度为 1的虚拟II级机构。然后 ,将原杆长与虚拟机构中两端点的距离的差作为逼近函数 ,对逼近函数求解即得平面高级杆组的位置。这种方法简单有效 ,解的可靠性好 ,同时对初始值的要求也大大降低。应用这种方法针对实例开发的VC程序运行结果表明 :该种方法收敛速度快 ,精度高。
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关键词
平面连杆机构
高级杆组
Ⅱ级杆组
虚设铰链法
逼近函数
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职称材料
题名
用虚设铰链法求解平面高级机构位置问题
被引量:
3
1
作者
邓珪
邹慧君
郭为忠
许勇
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第3期55-57,60,共4页
文摘
提出了解决平面高级杆组位置问题的一种新的方法———虚设铰链法。此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点 ,外点与机架相联 ,形成一个由II级杆组组成的自由度为 1的虚拟II级机构。然后 ,将原杆长与虚拟机构中两端点的距离的差作为逼近函数 ,对逼近函数求解即得平面高级杆组的位置。这种方法简单有效 ,解的可靠性好 ,同时对初始值的要求也大大降低。应用这种方法针对实例开发的VC程序运行结果表明 :该种方法收敛速度快 ,精度高。
关键词
平面连杆机构
高级杆组
Ⅱ级杆组
虚设铰链法
逼近函数
Keywords
plane link mechanism
advanced bar group
second-class bar group
virtual hinge method
approximating function
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用虚设铰链法求解平面高级机构位置问题
邓珪
邹慧君
郭为忠
许勇
《机械设计与研究》
CSCD
2004
3
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