基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究

虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析。

基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析

虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。

轮胎成型机胎体帘布精度的控制方法

介绍LCZ-3Z 2024型轮胎成型机的胎体帘布供料架的结构和工艺。对供料架的运行控制方法进行了分析。对比梯形和S形曲线加减速方法后,采用S形曲线加减速方式对输送带进行运动规划,使用虚轴法作为多轴同步运动的控制策略。实际运行结果表明,这些措施大大提高了系统运行的平稳性和多轴同步性能。

基于CAN总线的多轴同步运动控制系统

针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。

基于空分复用光纤通信系统模式转换器的研究

为改善光纤通信系统带宽容量在实际工程应用中面临的局限性,基于空分复用技术提出一种可分别传输基模与高阶模的光子晶体光纤纤芯结构,利用虚轴光束传播法得到不同结构参数下相应模式的有效折射率曲线,通过匹配两种模式的有效折射率曲线,设计了一种具有非对称双芯结构的光子晶体光纤模式转换器。光波长为1550 nm时,该器件实现了基模(LP01模)与高阶模(LP02模)之间的模式转换,在较宽的归一化频率范围内模式耦合效率可达91.98%,耦合长度约178.5μm,器件直径最大仅47.6μm。该结构设计灵活可控,可满足未来大容量通信系统的需求。