农作物病虫害预警蛇形机器人避障控制研究--基于超声波及红外感器

首先,搭建了农作物病虫害预警蛇形机器人运动学模型,对其被动蜿蜒转弯模式进行详细分析;然后,基于超声波和红外传感器设计了蛇形机器人控制系统,采用Serpenoid曲线策略对蛇形机器人运动姿态进行了研究,并模拟蛇的蜿蜒避障运动。模拟仿真结果表明:蛇形机器人可以自主检测障碍物,通过对移动速度和方向进行控制,能够实现避障处理。

利用信息技术在棉花栽培中进行病虫害预警与控制

棉花栽培中,病虫害预警与控制对产量和质量至关重要。信息技术在农业中的应用为棉花栽培提供了新视角和方法。本研究利用卫星遥感、物联网、大数据分析、地理信息系统(GIS)和智能手机应用等信息技术,探讨了这些技术在棉花病虫害预警和控制中的应用。实施这些技术可实现实时监测、精确预警和有效控制,提高管理效率和产量质量,为棉花栽培信息化管理提供支持。

基于粗集理论的蔬菜栽培病虫害预警技术

笔者将粗集理论应用在蔬菜栽培的病虫害预警中 ,构造出一类最简单的知识提取规则 ,进而获得最快的信息融合算法 ,为蔬菜栽培病虫害防治提供了一种优化预警技术。这对栽培知识的传播 ,绿色蔬菜的生产、丰产丰收、稳定市场具有重要意义。

茶叶种植中病虫害预警的数据挖掘技术分析

在茶叶的种植过程中病虫害预警的数据挖掘技术的应用有着非常良好的效果。本文数据挖掘技术进行简析入手,对茶叶种植中病虫害预警的数据挖掘技术和发展都进行了分析。

基于高光谱遥感技术的农作物病虫害预警监测研究进展

结合农作物的病虫害防治实践,分析了农作物病虫害遥感应用研究现状,对病虫害光谱响应机制进行深度解析,探索了高光谱遥感技术的应用策略。

建设鼠虫害预警体系的问题及思路

随着我国生态绿色环境工作的加强,生态自然环境保护工作得到了极大的重视。本文分析建设鼠虫害预警体系存在问题,探讨发展思路。

建设鼠虫害预警体系强化草原保护功能

当今时代,绿色循环低碳发展成为科技革命和产业变革的重要方向,是最有前途的发展领域,能形成很多新的经济增长点。绿色生态是鄂尔多斯市最大优势和最响亮的品牌,依托绿色资源,发展绿色经济,推进绿色转型,大有潜力可挖。围绕绿色发展,需要我们合理理利用草原牧场,打赢环境治理攻坚战。

基于物联网的跨区域果园病虫害监控预警仿真

跨区域果园病虫害图像需要处理大量的数据,且果园病虫害图像的质量因环境、设备影响,会产生模糊、暗淡等现象,使得跨区域果园病虫害图像监控预警效率降低,提出基于物联网的跨区域果园病虫害图像监控预警。基于物联网技术建立跨区域果园病虫害图像监控预警平台;在物联网的网络层上通过暗原色优先算法和伽玛校正(Gamma correction, Gamma)方法,增强果园监控图像;利用Relief特征选择(Relief Feature Selection, Relief-F)算法实现果园监控图像的病虫害的优化特征提取;基于径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络方法完成跨区域果园病虫害图像识别,从而实现最终的跨区域果园病虫害图像监控预警。实验结果表明,所提方法的跨区域果园病虫害图像识别预警效果好,识别检测率高达97%、整体应用效果更好。

物联网技术在玉米病虫害中的监测预警和防治

为有效防治玉米病虫害,需要及时准确地监测和预报病虫害的发生情况和发展趋势,以制定合理的防治措施。物联网技术是一种利用网络、传感器、智能设备等实现物与物之间信息交换和通信的技术,在玉米病虫害监测预报防治中具有广泛的应用前景。该文介绍了物联网技术在玉米病虫害监测预报防治中的应用,旨在为玉米病虫害监测预报防治提供新的技术支撑和思路。

物联网技术在农作物重大病虫害监测与预警领域的应用

自2016年引进2套害虫远程实时监测系统,至今文山州已有6套远程系统应用于水稻、辣椒、柑橘等作物主要害虫监测;2017年开展了农作物重大病虫害实时监控物联网试验示范,为进一步推进文山州新型测报工具应用技术实用程度和重大病虫害监测预警自动化和智能化奠定了基础。同时,通过分析、比对害虫远程实时监测系统和物联网技术应用效果,提出完善及建设意见。

2018年商丘市夏大豆病虫害发生预警及防控技术

本文通过分析商丘市近几年大豆病虫害的发生规律,预测了2018年商丘市夏大豆病虫害的发生可能,提出了相应的防控技术。2018年,商丘市夏大豆病虫害重点防控对象是大豆孢囊线虫、金针虫、大豆蚜虫、豆荚螟、大豆食心虫、大豆花叶病毒病、大豆紫斑病和症青株等,防控技术是秸秆处理、深耕灭茬技术、成虫诱杀技术、种子处理技术、中后期病虫害防治技术等。

GPS技术在柳州市农作物病虫害监测预警中的应用

简述了GPS技术在柳州市农作物病虫害监测预警与防治上的应用进展,实现了病虫害发生信息的动态无纸化采集、病虫害发生防治信息数据的可视化,监测农作物病虫害发生准确地点、分布区域、做到及时防治,达到增加防治效果、提高效益的目的。

浅谈森林病虫害防治存在的问题及应对措施

随着生态文明建设被纳入"五位一体"中,人与自然的和谐发展和生态环境的可持续发展对我国来说非常重要,随着人们保护生态环境意识的增强,保护森林资源,加强森林病虫害的治理,保护和改善生态环境成为目前工作的重中之重,各级政府部门应加强领导,在加强监测的基础上进行各方面的综合防治,以确保更好地治理森林病虫害,来保护我们赖以生存的环境,促进我国林业大发展。

北方茶园数字化研究与实践

在北方茶园中应用数字化技术,能够针对制约北方茶产业发展的诸多不利因素提供技术和管理方案,推动北方茶叶产业高质量发展。文章阐述了北方茶区发展数字化茶园的必要性和可行性,介绍了北方数字化茶园的技术研究与应用现状,包括茶园气象灾害预测、病虫害智能监测预警、茶园可视化实时监控系统,以及数字茶叶等方面,并提出了北方数字茶园今后的发展趋势。

新型储粮害虫监测预警系统应用效果研究

基于害虫趋光性而研发了一种新型SUN-LJC2000-S3CYJ虫害监测预警系统,对该系统与取样筛检法和探管诱捕法进行对比试验,结果表明,该系统不仅在早期诱集效果上体现出明显优势,而且还具有粮堆扰动小、监控周期长、应用范围广、分析维度多、作业效率高、操作简单等特点,具有较好的应用前景。

广东农业预警体系发展概述

广东持续完善农业预警体系建设与应用,推进了与国家对接的监测预警病虫害和农业防灾救灾体系建设,提升了省、市、县三级农产品质量安全能力监测,完善了省级农产品市场供应和价格监测,形成以广东省农业厅"菜篮子"农产品价格和广东省发改委重点农产品价格指数的信息发布机制,初步建成全省农产品市场价格趋势监测和预警体系。广东研究农业预警体系领域集中在监测与预警病虫害防控、农产品质量、农产品产地环境等实际操作应用技术,仅有广东省农科院、华南农业大学等较少省级科研院所有文献报道广东农产品价格、产业风险预警机制等涉及农业预警体系的相关研究,农业预警体系的科研研究工作有待强化与拓展。

红树林广州小斑螟发生与气象因子的关系研究

气候是红树林虫害的重要影响因素之一。为探明气象要素与红树林虫害发生程度的关系,本文以广西北海红树林最常见的虫害——广州小斑螟(Oligochroa cantonella Caradja)为切入点,基于2004-2015年灾情面积数据及气候资料,采用Pearson相关分析法,分别于月尺度和旬尺度上筛选与广州小斑螟发生程度显著相关的关键气象因子及影响时段。结果表明研究区域内广州小斑螟的发生显著受2月上旬环境条件的影响,并与风速、降水量及温湿系数呈正相关,与日平均气温呈负相关。研究结果将为红树林广州小斑螟虫害防治预警提供技术支撑。

基于GAHP的小麦白粉病流行动态预测方法研究

针对目前小麦白粉病流行动态研究中存在的影响因子单一、预测结果有误报等问题,提出一种基于GAHP的小麦白粉病流行动态预测方法。该方法引入影响白粉病发生的多源因素,采用AHP算法定性分析影响因子和预测方案并定量计算出权重大小,同时聚类分析群组中各专家权重值,最后加权求和得出白粉病的流行动态。通过对2012年淮北地区小麦白粉病流行动态进行实例验证,对比发布的预测结果,结果准确,证明该方法的可行性和有效性较好。

江西省农业物联网综合服务平台的设计与实现

以设施温室环境为研究对象,基于设施温室蔬菜对环境条件的不同需求,设计搭建物联网农业综合服务平台。通过传感器、摄像头感知设施温室内空气温度、空气湿度、土壤温度、土壤湿度、二氧化碳浓度和光照强度等环境因素以及生产实时画面,实现对设施温室环境的有效监测、监控。研究设施温室的病虫害测报防控系统能够和温室设备远程自动化控制,实现对设施温室环境的自动调节,有效减少病虫害对生产作业的有害影响,搭建农业综合服务平台,提高对设施温室环境的感知与病虫害的预警和综合诊断能力,为农业生产管理提供更为便捷的应用服务。农业综合服务平台可实现电脑PC端、手机客户端2种方式登录,使平台的应用更加广泛与便捷。