蚂蚁机器人的群智搜救系统设计

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者;通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果。

搜救蚂蚁机器人设计

针对目前的搜索机器人体积庞大,无法进入狭小空间内搜寻幸存者,而且搜索到幸存者所花的时间比较长等缺点,提出了一种以MSP430F2234单片机为控制核心的蚂蚁机器人设计方案,蚂蚁机器人搜索相互独立,采用红外传感器相互通讯.与通常的搜索机器人相比,蚂蚁机器人功耗低、体积小,能快速、准确地搜索到目标.

基于热释红外的蚂蚁搜索机器人群智系统设计

本文针对搜索机器人如何快速,准确的进行搜索行动,提出一种以人体热释红外检测为引导的群智蚂蚁搜索机器人方案。该设计方案的蚂蚁搜索机器人,体积小,速度快。蚂蚁搜救机器人在搜索的过程中,通过红外信息,相互通信。每个蚂蚁搜索机器人在一定范围内,而且搜索的过程彼此独立,通过红外传感器实现不同蚂蚁搜索机器人之间不断进行信息交流和传递,从而能够相互协作,快速、准确的搜寻到幸存者。

仿生蚂蚁煤矿救灾机器人的单腿运动学分析

主要分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人匀速爬行时的运动情况,未考虑加速度。同时分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人SLER-1运动时的的单腿运动情况,采用D-H法,对机器人单腿的正、逆运动学进行了分析,并进行了实例验证。

能屈能伸软体机器人

说到机器人,你可能会想到铜筋铁骨的人形机器人阿特拉斯,浑身硬邦邦的大个子搬运机器人,或是周身裸靄着电路的仿生蚂蚁机器人。今天,咱们来点不一样的,说一说能屈能伸的软体机器人。软体机器人一般以自然界中的软体生物为原型,利用弹性材料如硅橡胶、水凝胶等做成。跟传统机器人不一样。