电动汽车EPS系统助力特性及其蛇形实验仿真研究(英文)

为了研究电动汽车EPS系统控制策略和助力特性等关键技术对汽车的操纵稳定性和转向路感的重要性,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向动力学模型。设计了基于曲线型助力特性的EPS系统控制策略。进行了蛇形实验仿真。结果表明:蛇形实验过程中,随着车速的提高,汽车的操纵稳定性和路感随之降低;并且曲线型助力特性更具有在转向轻便性和路感之间达到理想的平衡点的优势。对于指导EPS系统的开发、兼顾汽车行驶的轻便性和路感、提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性,以及对于电动汽车及其底盘集成控制系统的开发都具有重要的工程应用意义。

关于蛇形摆结构的原理分析以及拓展探究

本文是从通过分析蛇形摆的数学原理,物理原理以及模型的构架来探究实际搭建与理论的不一致性,并且尝试了提出改进构架的方法与通过蛇形摆形成的新摆形。并且将蛇的运动与蛇形摆的运动进行对比,发现两者的不同。

蛇形摆运动研究之我见

本次实验我们的研究项目是蛇形摆。蛇形摆就是利用长度不同的一系列单摆,在同一位置释放,使其呈现出有规律的周期变化图形。其特点在于在蛇形摆运动后,我们可以清楚的感觉到蛇形摆运动时如同两条蛇齐头并进,在中间出现轻微的偏差后,随后依旧可以复返的做回蛇形运动。

基于ADAMS/CAR的整车操纵稳定性仿真及优化

依据多体系统动力学理论,采用虚拟样机技术ADAMS/CAR创建完整的整车模型,并在INSIGHT模块进行优化,对悬架的硬点坐标及性能进行改进,最后对整体进行仿真与计算。选取阶跃转向和蛇形实验来对目标车辆进行操纵稳定性能的评价。

基于汽车操纵稳定性主观评价的研究

将模糊层次综合评判理论应用于汽车操纵稳定性主观评价,用于研究各评价指标对整车操纵稳定性的影响、确定各指标的权重系数以及将各项指标的打分转化为最终的整车打分。以蛇形实验为研究基础,5名评价人员对甲乙样车进行主观评分,并结合模糊层次综合评判理论,将评价人员对各项指标的打分数据转化为最终的整车评分结果,即主观评价。