转向梯形双间隙对汽车蛇行工况稳定性的影响

将转向梯形简化为平面连杆机构,建立包含车身侧倾、横摆、侧偏及右前轮转角的4自由度车辆转向行驶系统数学模型,并采用数值方法对转向梯形运动副双间隙参数变化时样车质心侧偏角的稳定性进行计算分析。结果表明,随着运动副间隙增大,汽车蛇形运动的单周期区域减小,倍周期区域消失,混沌区域增加;理论上找到间隙r<1.0 mm区间时汽车蛇形工况失稳区间较小。

磁流变阻尼器动力学建模及参数协同优化

在一种偏斜阻尼通道线圈内置式的磁流变阻尼器基础上分析其力学模型,运用有限元方法针对阻尼器核心部件磁芯的结构及性能进行分析;在Adams car环境下建立包含磁流变阻尼器力学模型的半主动悬架多体动力学模型,进而通过搭建整车模型进行匀速工况、减速带工况、蛇形工况设定并输出至MATLAB,基于ISIGHT平台对磁流变阻尼器进行多目标协同优化。结果表明:车身垂向加速度、侧向加速度平均值均得到了相应改善,合理的结构参数能够有效提高磁流变阻尼器性能。

分布式驱动电动汽车Simulink/Carsim联合仿真平台的建立

基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题,采用CarSim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开CarSim传统内燃机汽车模型的动力源,接入Simulink电机模型,搭建分布式驱动电动汽车CarSim和Simulink联合仿真平台。并通过联合仿真实验对模型进行了验证。通过双移线实验工况与蛇形绕桩实验工况联合仿真表明,Carsim车辆模型和Simulink电机模型均具有良好的响应特性,该联合仿真提供了一种估计分布式驱动电动汽车车速的有效方法。