基于多种载荷下蛇形带式输送系统动力学建模与仿真研究

为研究蛇形带式输送系统在各实际工况下的动力学特性,利用刚度阻尼理论建立蛇形带式输送系统的运动坐标系以及纵向动力学方程;利用Matlab构建系统数学模型,应用Simulink对系统在启动、制动以及特殊载荷的影响下的纵向动力学特性进行仿真分析;并将结果与基于普通带式输送机动力学特性的结果进行对比,得出了蛇形带式输送系统在启动、制动以及特殊载荷下的动力学特性与普通带式输送机具有相同的规律特征的结论。