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新型移动机器人的结构设计 被引量:4
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作者 江浩 樊炳辉 +2 位作者 李云江 荣学文 苏学成 《应用科技》 CAS 2000年第8期3-5,共3页
在实验室样机研制取得一定成果的基础上介绍一种新型机器人移动机构 ,该机采用四周履带驱动 ,并且多节串连 ,除可实现一般的直线移动和曲线移动外 ,还能在爬坡、越障、翻倒、翻滚、严重歪斜以致侧面受阻的状态下继续移动 ,故称四周履带... 在实验室样机研制取得一定成果的基础上介绍一种新型机器人移动机构 ,该机采用四周履带驱动 ,并且多节串连 ,除可实现一般的直线移动和曲线移动外 ,还能在爬坡、越障、翻倒、翻滚、严重歪斜以致侧面受阻的状态下继续移动 ,故称四周履带式蛇形机器人。 展开更多
关键词 四周履带式 蛇形移动机构 移动机器人 结构设计
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