仿蛇怪蜥蜴推进装置运动仿真分析及试验研究

通过模仿蛇怪蜥蜴水上奔跑时腿部运动姿态,设计了一种仿蛇怪蜥蜴推进装置。在前期理论分析基础上,着重讨论了仿生推进装置性能随叶轮转速的变化规律,应用计算流体力学模拟了推进装置的三自由度运动,分析了转速对仿生推进装置的推进速度、推进力和升力等参数的影响,进一步开展了原理试验。仿真和试验结果表明,增大叶轮转速可提高仿生推进装置的推进速度,但存在一定的临界范围,超出此范围,增加叶轮吃水深度可有效提高航速。

基于蛇怪蜥蜴踩水机理的仿生推进装置数值计算方法研究

为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象，提高两栖车辆水上航速，从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发，设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置，采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算，并对仿真结果进行对比和分析．结果表明：滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果，动网格方法更能反映模型的真实运动情况，而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性。

地球奇异动物:蛇怪蜥蜴会水上漂绝技

大卫-爱登堡是世界著名的生物学家、野生生命摄影师和生态纪录片制作人。在50年时间里,他深入全球每个角落,获取了最广泛、详尽的资料,拍摄了许多令人惊叹的珍贵镜头,创作了一系列具有热烈反响的自然历史电视纪录片和书籍,如《野生动物的精彩瞬间》、《地球上的生命》等。观众和读者通过这些书籍和电视纪录片,认识了地球上许多最怪异、最迷人的动物。

洪水·蛇怪·天蝎座

无论中外,各民族的创世神话中常常游荡着怪兽恐怖的身影,而尤以蛇怪为常见,这些蛇怪大都身体巨大,凶猛而贪婪,它们所到之处,天塌地陷,生灵涂炭,而且这些蛇怪大都长着多个脑袋,愈加增添了其形象的恐怖性。它们是上帝或创世之神的死对头,神创造世界,而蛇怪则以其狂暴的力量毁灭世界、祸害生灵,当然,它们最后总摆脱不了被救世英雄剪除的结果。

蛇怪蜥蜴逃生记

清晨,阳光斜斜照下,波光粼(lín)粼的河水缓缓流淌。岸边的一棵榆树上,睡了一夜的蛇怪蜥蜴(xīyì)小卡巴揉(róu)了揉睡意蒙眬的眼睛,伸了一个懒腰。本来,他想起来走一走,找点小昆虫吃,但又懒得动。"要不,再睡一会儿吧!"蛇怪蜥蜴小卡巴翻了翻身,继续躺在榆树上。突然,一个黑影从天而降。蛇怪蜥蜴小卡巴感觉不对劲,立马翻身躲到榆树的树叶茂密处。奇怪的是,四周静悄悄的,一点动静也没有。

拉菲尔展示其怪蛇5导弹

以色列的拉菲尔武器发展分部披露了怪蛇家族中最新导弹——怪蛇5第5代空战武器的情况。

仿蜥蜴机器人脚掌流体力学仿真分析

仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,基于ADAMS软件分析机器人单腿驱动机构脚掌处入水速度特性,基于计算流体动力学分析软件的动网格技术,对机器人脚掌进行水环境下运动仿真分析与研究,结果表明机器人脚掌能够以设定速度拍击水面形成空气腔,并在空气腔破裂前抬出水面,得出机器人脚掌入水速度、运动时间和所受升力.该研究将对今后机器人样机制作、电机选型提供理论基础.

英语中希腊神话词汇的用法初探

众所周知,古希腊神话是英语文学的一个重要源泉。希腊神话中许多带有故事背景的词汇,极大地丰富了英语语库。通过对希腊神话词汇的集中分析,我们认为它们在英语中的使用方式大致上可分为五种:一是直接使用;二是取其喻意;三是转意使用;四是生成新的词类;五是构成固定词组。需要指出的是,许多词在实际应用中可涉及以上五种情况的两种或两种以上。

2021年国外空空导弹发展动态研究

全面介绍了2021年国外空空导弹最新发展情况,重点论述了美国的AIM-9X、AIM-120、“远射”项目、新型空空导弹技术,欧洲的ASRAAM、IRIS-T、FCAAM、MICA NG、“流星”,俄罗斯的“产品”300M,以色列的“怪蛇”-5和I-Derby ER,印度的“阿斯特拉”等空空导弹最新研制进展和试验情况,最后总结了空空导弹的最新发展特点。

以色列拉斐尔先进防务系统公司

概括介绍了拉斐尔先进防务系统公司(Ra-fael)的历史发展、组织机构和经营范围,重点论述了其导弹系统和空战、陆战、海战、防空系统的研制情况以及在其它领域的成就,并对其发展做了分析与预测。

动物中的“武林高手”

武侠小说中，各路武林高手的功夫让人叹为观止，殊不知，动物中也有不少“武林高手”，它们有着比人类更为高明的“绝世武功”。

科学玩笑水上漂——揭秘网络当红视频“水上漂”

摩西带着以色列人离开埃及时,如果能像达摩那样可以一苇渡江,就不用麻烦上帝分开红海了。不久前,有几个疯子用一段视频"证明"了他们可以在水上奔跑,我们也非常认真地采访了他们。

仿蜥蜴机器人脚掌形状面元法优化设计

仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌形状及其运动特性决定了机器人能否实现水面快速行走。在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,利用面元法对不同截面形状的脚掌流体特性进行分析计算,通过对比不同截面形状脚掌表面的速度分布曲线和压力系数分布曲线,对机器人脚掌的截面形状进行优化设计,使机器人脚掌在拍击水面时产生较大的升力。

仿生轻量化柔性水上滑行机器人的设计

本设计仿照蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人及其外界环境整个系统数学模型,搭建机器人的控制系统,完成整个机器人的样机,最后对仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人进行了户外水上行走的实验,测定了水上行走过程中的相关数据。

浅谈西方古典神话的应用

西方古典神话对西方的人文科学和自然科学的发展起过深远的影响，成为西方文明不可分割的组成部分，已经渗透到西方生活中的各个领域。二千七百多年来，它一直流传不衰，对西方意识形态的形成起到很大的作用。

Q上校信箱

我在网上看到，以色列的怪蛇-Ⅳ空空导弹是目前西方最先进的进程空空导弹，能否介绍一下它的性能？