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基于汽车操纵逆问题的蛇行试验分析研究 被引量:4
1
作者 尹浩 赵又群 吴杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期1640-1643,共4页
在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况,从而利用径向基网络,建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建... 在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况,从而利用径向基网络,建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络,由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角,结果表明了该方法的可行性,并且具有运算速度快,识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。 展开更多
关键词 逆问题 径向基网络 蛇行试验
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液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真 被引量:2
2
作者 刘志强 杨磊 张国栋 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期161-163,共3页
汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在... 汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上,对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真,分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响,仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。 展开更多
关键词 液压动力转向 蛇行试验 操纵稳定性 仿真
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汽车蛇行试验及数据处理 被引量:4
3
作者 翁秀奇 陈加国 《现代制造工程》 CSCD 2006年第5期115-117,共3页
汽车在投入使用之前必须经过严格的汽车操纵稳定性能试验。对上海大众汽车公司的两种车型做了蛇行试验并对试验结果做了分析计算。
关键词 汽车 蛇行试验 数据处理
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基于虚拟样机技术的蛇行试验仿真分析 被引量:4
4
作者 刘文婷 王波 《拖拉机与农用运输车》 2010年第2期35-37,共3页
利用MSC.ADAMS/CAR建立了前后悬架、转向、动力等子系统的仿真模型,并组装成整车虚拟样机系统模型。通过驾驶员控制文件DCF和驾驶员控制数据文件DCD的配合使用,设置驾驶员-汽车-外界环境闭环系统的蛇行路径,最后按照国家标准对整车进行... 利用MSC.ADAMS/CAR建立了前后悬架、转向、动力等子系统的仿真模型,并组装成整车虚拟样机系统模型。通过驾驶员控制文件DCF和驾驶员控制数据文件DCD的配合使用,设置驾驶员-汽车-外界环境闭环系统的蛇行路径,最后按照国家标准对整车进行蛇行试验仿真,并对分析结果进行评价。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 多体动力学 蛇行试验
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蛇行试验补充评价的探讨 被引量:1
5
作者 曾迥立 肖江华 +2 位作者 高永东 陈刚 于根稳 《汽车技术》 北大核心 2012年第10期52-54,共3页
针对分别装有EPS和机械式转向系统的某款车型的2辆样车进行了主客观评价,评价结果表明,按标准GB/T6323.1进行的蛇行试验评价结果与按保时捷调校主观评分方法进行的主观评价结果相反。通过对试验数据的进一步分析,指出现行蛇行试验评价... 针对分别装有EPS和机械式转向系统的某款车型的2辆样车进行了主客观评价,评价结果表明,按标准GB/T6323.1进行的蛇行试验评价结果与按保时捷调校主观评分方法进行的主观评价结果相反。通过对试验数据的进一步分析,指出现行蛇行试验评价方法只评价平均横摆角速度峰值和平均转向盘转角峰值不能反映车辆的本质属性,应将两者结合起来,并建议增加转向灵敏度、车身侧倾增益和转向盘扭矩梯度等评价指标。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 蛇行试验 评价指标
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商用车蛇行试验有效标桩区选取对试验结果不确定度的影响
6
作者 曾柯 《汽车实用技术》 2022年第24期98-102,共5页
为确保蛇行试验有效标准区的准确选取,研究对比了峰值标记和光电触发标记两种蛇行试验有效标桩区选取方法,通过仿真和试验比对两种方法蛇行通过车速的准确性,发现光电触发标记法计算得到的车速比峰值标记法更为准确,并且光电触发标记方... 为确保蛇行试验有效标准区的准确选取,研究对比了峰值标记和光电触发标记两种蛇行试验有效标桩区选取方法,通过仿真和试验比对两种方法蛇行通过车速的准确性,发现光电触发标记法计算得到的车速比峰值标记法更为准确,并且光电触发标记方法可显著提升基准车速下试验结果不确定度,保证试验结果的准确性。 展开更多
关键词 商用车 蛇行试验 有效标桩区 不确定度 光电触发标记 峰值标记
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车辆运动稳定性试验台试验及其结果分析 被引量:3
7
作者 张卫华 宋绍南 陈良麒 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期485-489,共5页
系统介绍了SY97804试验车在滚动振动试验台所进行的运动稳定性性能试验,即蛇行失稳试验,讨论其试验方法。根据试验结果,处理得到了车辆运动稳定性极限环图,并讨论其稳性定问题。结果表明,在有线路不平顺扰动时,车辆蛇行失... 系统介绍了SY97804试验车在滚动振动试验台所进行的运动稳定性性能试验,即蛇行失稳试验,讨论其试验方法。根据试验结果,处理得到了车辆运动稳定性极限环图,并讨论其稳性定问题。结果表明,在有线路不平顺扰动时,车辆蛇行失稳临界速度比无扰动情况低,说明有线路不平顺扰动的稳定性试验更为重要。试验还发现该车在经过一段蛇行失稳区之后,车辆反而非常稳定的现象。最后对各部件的极限环幅值、相位和蛇行周期运动频率进行了分析。 展开更多
关键词 车辆 稳定性 蛇行试验 滚动振动试验
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基于蛇形试验汽车操稳性主客观评价相关性研究 被引量:4
8
作者 刘丹 王生昌 +1 位作者 陈娟娟 杨泽中 《交通节能与环保》 2017年第4期32-35,共4页
为实现汽车操纵稳定性主观评价客观化,以实车蛇行试验为例,研究汽车操稳性主观得分与客观测量数据之间的关系,建立相关性"最优"模型。结果表明,在小样本情况下,主观评价得分分别与平均转向盘转角无线性相关关系,与平均横摆角... 为实现汽车操纵稳定性主观评价客观化,以实车蛇行试验为例,研究汽车操稳性主观得分与客观测量数据之间的关系,建立相关性"最优"模型。结果表明,在小样本情况下,主观评价得分分别与平均转向盘转角无线性相关关系,与平均横摆角速度正线性相关关系,与平均车身侧倾角、平均侧向加速度负线性相关关系;平均横摆角速度对主观评价得分影响最显著,平均侧向加速次之,平均车身侧倾角最小。 展开更多
关键词 操纵稳定性 蛇行试验 主观评价 客观评价 相关性
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主动悬架与EPS集成控制系统操纵稳定性试验 被引量:1
9
作者 袁传义 黄学勤 张焱 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第5期77-81,101,共6页
在主动悬架与EPS集成控制系统动力学模型建立、控制策略设计及其仿真计算分析基础上,为进一步验证集成控制系统车辆的抗侧倾能力,进行了车速为50 km/h和60 km/h的蛇行试验,试验结果表明,相对于被动系统,车速为50 km/h时经过集成控制后... 在主动悬架与EPS集成控制系统动力学模型建立、控制策略设计及其仿真计算分析基础上,为进一步验证集成控制系统车辆的抗侧倾能力,进行了车速为50 km/h和60 km/h的蛇行试验,试验结果表明,相对于被动系统,车速为50 km/h时经过集成控制后的侧向加速度峰值和标准差分别下降了21.4%和15.9%,车身侧倾角峰值和标准差分别下降了13.4%和15.1%,有效提高了车辆转弯时的操纵稳定性能。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 电动助力转向系统 集成控制 操纵稳定性 蛇行试验
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类菱形车侧向动力学建模与仿真 被引量:1
10
作者 查云飞 钟勇 闫晓磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第1期166-171,共6页
在车辆的侧向运动和横摆运动优化建模问题的研究中,传统系统模型易造成与实际运动状态的偏差。在类菱形车线性二自由度模型的基础上,加入了纵向运动自由度来描述类菱形车在转向运动中车速的变化,并应用Pacejka轮胎模型描述轮胎侧偏特性... 在车辆的侧向运动和横摆运动优化建模问题的研究中,传统系统模型易造成与实际运动状态的偏差。在类菱形车线性二自由度模型的基础上,加入了纵向运动自由度来描述类菱形车在转向运动中车速的变化,并应用Pacejka轮胎模型描述轮胎侧偏特性,构建了具有实时在线仿真功能的类菱形车非线性三自由度侧向动力学模型。通过蛇行试验验证了类菱形车具有较好的操纵稳定性,对比分析非线性三自由度侧向动力学模型的仿真结果和蛇行试验结果,具有很好的一致性。 展开更多
关键词 类菱形车 侧向动力学 非线性 蛇行试验
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客车人-车闭环操纵稳定性仿真模型的建立和仿真分析 被引量:1
11
作者 赫雄 《传动技术》 2005年第2期33-35,共3页
首先,使用线性三自由度汽车模型、单点预瞄最优曲率驾驶员模型和蛇行道路的预期轨迹建立了某客车的人车闭环操纵稳定模型;然后,使用该模型对蛇行试验进行了仿真并对蛇行试验中悬架刚度对车厢侧倾的影响进行了预测;最后,对仿真工作进行... 首先,使用线性三自由度汽车模型、单点预瞄最优曲率驾驶员模型和蛇行道路的预期轨迹建立了某客车的人车闭环操纵稳定模型;然后,使用该模型对蛇行试验进行了仿真并对蛇行试验中悬架刚度对车厢侧倾的影响进行了预测;最后,对仿真工作进行了总结。 展开更多
关键词 操纵稳定性 驾驶员模型 蛇行试验
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厢式轻型货车侧倾稳定性研究分析
12
作者 刘振成 厉建友 王凯 《汽车实用技术》 2019年第18期80-84,共5页
文章以车辆使用工况为出发点,分析了悬架影响侧倾稳定性的因素,对侧倾稳定性影响机理进行了理论分析。利用理论基础,以实例设计验证,结合仿真建模及分析和试验测试,对三者的数据进行对比分析,证明理论设计方案的可行性和仿真分析的可行... 文章以车辆使用工况为出发点,分析了悬架影响侧倾稳定性的因素,对侧倾稳定性影响机理进行了理论分析。利用理论基础,以实例设计验证,结合仿真建模及分析和试验测试,对三者的数据进行对比分析,证明理论设计方案的可行性和仿真分析的可行性。分析出了影响车辆侧倾角的主要悬架参数,增加横向稳定杆、调整板簧距离、降低质心高度是改善车辆侧倾角的有效途径。 展开更多
关键词 悬架 侧倾角刚度 侧倾角 蛇行试验
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基于Adams的某电动乘用车操纵稳定性分析
13
作者 陈兴龙 吕振伟 +2 位作者 王彪 王丹迎 程芳 《时代汽车》 2017年第11期52-56,共5页
基于Adams软件的Car模块,建立某电动乘用车的整车多体动力学模型。基于国家标准对车辆的操纵稳定性进行分析,主要包括蛇行试验仿真和稳态回转试验仿真。仿真结果表明,蛇行试验综合评价为79分,稳态回转试验综合评价为80分,均满足国标要... 基于Adams软件的Car模块,建立某电动乘用车的整车多体动力学模型。基于国家标准对车辆的操纵稳定性进行分析,主要包括蛇行试验仿真和稳态回转试验仿真。仿真结果表明,蛇行试验综合评价为79分,稳态回转试验综合评价为80分,均满足国标要求。仿真分析的结果为提高车辆的操纵稳定性提供了依据。 展开更多
关键词 操纵稳定性 试验对比 蛇行试验 稳态回转 ADAMS/CAR
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美国市场上走俏的十种家庭轿车
14
作者 戴蓉 《汽车与驾驶维修(汽车版)》 1997年第7期18-21,共4页
任何4个门的轿车,从卖9000美元的乔-地-铁(Geo Metro)到价值359000美元的罗尔斯-罗伊斯,在美国均可作为一辆家庭轿车。但是据美国有关杂志报导,大多数家庭买的日常使用的轿车有10种。这10种轿车在1996年的销售量大约为200万辆。这些轿... 任何4个门的轿车,从卖9000美元的乔-地-铁(Geo Metro)到价值359000美元的罗尔斯-罗伊斯,在美国均可作为一辆家庭轿车。但是据美国有关杂志报导,大多数家庭买的日常使用的轿车有10种。这10种轿车在1996年的销售量大约为200万辆。这些轿车都是不错的,虽在伯仲之间,但仍有上下之分。 展开更多
关键词 制动距离 发动机 蛇行试验 家庭轿车 变速器 转向器 制动器 加速时间 顶置凸轮轴 制动性能
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激磁条件对评定临界蛇行运动速度的影响
15
作者 刘志荣(译) 于伟业(校) 《国外铁道机车与动车》 2021年第2期31-36,共6页
为了验证列车转向架的运行稳定性,通常在滚动试验台进行蛇行运动试验,其中包括简单转动试验和激磁试验。临界蛇行运动速度可依据激磁模式而变化,因此,可通过试验来检测滚动试验台激磁波形对临界蛇行运动速度的影响。这些试验可确认蛇行... 为了验证列车转向架的运行稳定性,通常在滚动试验台进行蛇行运动试验,其中包括简单转动试验和激磁试验。临界蛇行运动速度可依据激磁模式而变化,因此,可通过试验来检测滚动试验台激磁波形对临界蛇行运动速度的影响。这些试验可确认蛇行振荡的发生取决于激磁产生的自由振荡的初始横向振幅。 展开更多
关键词 蛇行运动试验 临界蛇行运动速度 激磁方法 非线性
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基于人-车-路的类菱形车侧向动力学分析
16
作者 查云飞 毛建中 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期12-17,共6页
车辆在高速行驶时,驾驶员和道路环境对车辆的操纵稳定性会有很大影响.考虑驾驶员特性和道路特性的人—车—路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性,采用"单点预瞄最优曲率"驾驶员模型和蛇行道路模型,在类菱形车二自由度模型的基... 车辆在高速行驶时,驾驶员和道路环境对车辆的操纵稳定性会有很大影响.考虑驾驶员特性和道路特性的人—车—路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性,采用"单点预瞄最优曲率"驾驶员模型和蛇行道路模型,在类菱形车二自由度模型的基础上构建了类菱形车闭环系统并进行了仿真分析.通过蛇行试验验证了类菱形车良好的操纵稳定性,并将试验结果与仿真结果进行了对比分析,分析表明,模型仿真结果与试验结果具有很好的一致性. 展开更多
关键词 类菱形车 人-车-路闭环系统 操纵稳定性 蛇行试验
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Clinical study on long-snake moxibustion plus Western medicine in treating chronic heart failure due to heart-kidney yang deficiency 被引量:6
17
作者 Xia Mei-hua Liu Jin-liang Hao Na 《Journal of Acupuncture and Tuina Science》 CSCD 2021年第4期284-290,共7页
Objective To observe the clinical efficacy of long-snake moxibustion plus Western medicine for chronic heart failure due to heart-kidney yang deficiency.Methods A total of 80 patients were randomized into a control gr... Objective To observe the clinical efficacy of long-snake moxibustion plus Western medicine for chronic heart failure due to heart-kidney yang deficiency.Methods A total of 80 patients were randomized into a control group and an observation group,with 40 cases in each group.The control group was treated with routine Western medicine,and the observation group was treated with long-snake moxibustion therapy on the basis of routine Western medicine.Left ventricular ejection fraction(LVEF),stroke volume(SV)and left ventricular end-diastolic diameter(LVEDd)were measured before and after treatment,and the heart function was assessed.The serum brain natriuretic peptide(BNP)level was measured,the 6 min walking distance was recorded,and the Minnesota living with heart failure questionnaire(MLHFQ)was assessed and scored.The serum galectin-3(Gal-3)and soluble growth stimulation expressed gene 2(sST2)protein levels were measured.Clinical efficacy was evaluated after treatment.Results The total effective rate of the observation group was higher than that of the control group,and the difference between the two groups was statistically significant(P<0.05).After treatment,LVEF and LVEDd in both groups were significantly improved(all P<0.05),and LVEF,SV and LVEDd in the observation group were superior to those in the control group(all P<0.05).The heart function classification in both groups were improved after treatment(both P<0.05),and the heart function classification in the observation group was superior to that in the control group(P<0.05).The serum BNP level in both groups decreased(both P<0.05),and the serum BNP level in the observation group was lower than that in the control group(P<0.05).The 6 min walking distance and MLHFQ scores in both groups were improved(all P<0.05),and the 6 min walking distance and MLHFQ score in the observation group were superior to those in the control group(both P<0.05).The serum Gal-3 and sST2 levels in the observation group decreased significantly(both P<0.05),and all lower than those in the control group(both P<0.05).Conclusion Long-snake moxibustion plus Western medicine has significant efficacy in treating chronic heart failure due to heart-kidney yang deficiency;it can improve heart function,reduce the serum BNP level,and improve the exercise endurance and quality of life in the patients.This may be related to the down-regulation of serum Gal-3 and sST2 levels. 展开更多
关键词 Moxibustion Therapy Long-snake Moxibustion Governor Vessel Heart Function Tests Walk Test Heart Failure Heart-kidney Yang Deficiency
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车辆技术的最新研发成果
18
作者 刘志荣(译) 于伟业(校) 《国外铁道机车与动车》 2021年第1期23-25,33,共4页
在2018—2019财年,日本铁道综合技术研究所(RTRI)进行了近300个项目的研究。其中有48项涉及到铁道车辆技术,涵盖提高列车运行速度、改善乘坐舒适度等范围广泛的实用领域,车辆的运行稳定性和可靠性等应用研究,以及导致车轮磨耗机理的基... 在2018—2019财年,日本铁道综合技术研究所(RTRI)进行了近300个项目的研究。其中有48项涉及到铁道车辆技术,涵盖提高列车运行速度、改善乘坐舒适度等范围广泛的实用领域,车辆的运行稳定性和可靠性等应用研究,以及导致车轮磨耗机理的基础研究。文章阐述了研究中的3个科目,即"转向架蛇行运动稳定性的评定"、"既确保运行稳定性又确保曲线通过性能的主动转向架构架导向系统"和"基于轴箱与评定点之间的传递特性,根据运行状况预测转向架振动的技术"。 展开更多
关键词 铁道车辆 运行安全 加速 蛇行运动试验 导向系统 转向架振动
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