蛋盘自动装卸机控制系统设计

针对孵化场蛋盘搬运工作效率低、劳动强度大等问题,设计了一种蛋盘自动装卸控制系统,并对控制系统进行总体设计、硬件设计、软件设计。

孵化蛋车装卸机械臂的设计与试验

针对箱式孵化蛋车装卸时,受蛋车高度和蛋盘尺寸的影响,人工装卸效率低、强度大等问题,设计了一种蛋车自动装卸机械臂。根据蛋车自动装卸机械臂的功能需求,装卸机械臂由升降机构和具有高度差的剪叉式装卸机构组成,剪叉式装卸机构中的刚性传递机构完成蛋盘的抓取,柔性传递机构完成蛋盘的输送。依据种蛋承受的最大冲击力要求,通过对蛋盘装卸过程中升降机构的动力学和静力学分析,研究了种蛋的受力情况,优化了系统的启停控制。样机试验结果表明,蛋盘装卸的垂直定位误差小于1.6 mm,水平定位误差小于0.5 mm,装卸成功率为100%,装卸效率达450盘/h,无种蛋破损现象。研究结果为蛋盘的自动装卸装置设计提供了有效的参考依据,促进了孵化工艺流程的自动化。

一种无精蛋自动挑选系统设计

设计了孵化早期无精蛋自动挑选系统,结合各执行机构,对系统的电路及软件作了详细的研究。选取种蛋立位透光图像中的各部分的面积值作为无精蛋的识别特征。系统以TMS320DM642型DSP与EPM7128AETC型CPLD为控制核心,蛋盘设计为可自动切换的两种状态(孵化状态与检测状态)。种蛋的图像由CCD采集,由DSP经图像处理,神经网络识别后并由喷墨装置标记出无精蛋。

孵化蛋品质在线自动检测分选机设计

本文设计了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法,包括送蛋装置、照蛋装置、吸蛋装置、出蛋装置、感知模块、视觉模块、控制模块及执行模块。阐述了总体结构、各个机构的工作原理及检测方式。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合,通过图像处理及模式识别,实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。

采用改进的温水孵箱孵化禽蛋效果好

用电孵箱孵化禽蛋,常因供电不足给管理带来不便,且设备投资大,每台价款需7000元左右。采用四川省青神县养殖所发明的、经我校改进的温水孵箱,则不受停电的影响,孵温容易控制,而且比较稳定、均匀,孵化率高达70—80％以上;孵出的雏鸡、雏鸭健壮。

观赏鸟专用孵化加热消毒系统设计分析

对观赏鸟专用孵化加热消毒系统中的加热消毒单元、孵化腔空气流通的结构设计进行分析,通过对比试验可以看出,消毒加热单元可以有效地将蛋壳表面的病原微生物消除,防止其侵入蛋内影响胚胎发育,提高孵化率。独特设计的蛋盘保持空气的流通,提高了观赏鸟的孵化成活率。

3600型全自动电脑孵化机

一款全新构思、由电脑精确控制、最适合中小规格养殖场和家庭经营的小型全自动孵化设备,日前由江西省会昌县英雄电器厂(邮码:342600)研制成功并批量投放市场. 该机4对(共8个)进口超薄风扇安装在右上、左下、中上、中下位置,以接力方式吹风形成整机高效的风力均温系统,当孵化超温时,背板位置的降温风扇自动启动,以负压方式向外排气降温,降至正常温度后,自动恢复正常工作状态.左右两个主架各有一套稳定平缓的自动减速翻蛋系统,统一由电脑控制器进行全自动翻蛋管理.电热管设在机器的下部,工作时风扇一直对着吹风,加热系统由风扇均温系统进行功能锁定,以防电热管加热而无风扇扇风均温造成局部过热现象. 该机双开门设计,外壳为纯白宝丽板材料制作,体积175厘米×70厘米×175厘米.内部分左右两个主架,每个主架10层蛋盘,两主架共20盘.每个标准蛋盘可容150枚鸡蛋(或180枚山鸡蛋),整机总共可容3000枚鸡蛋(对应3600枚山鸡蛋,或5460枚鹧鸪蛋,或2520枚鸭蛋,或882枚鹅蛋),故该机被命名3600型. 孵化机孵化过程的温度、运行时间、翻蛋次数均由数字仪表直观显示,具有全自动控温控湿、无触点双向可控硅输出、全自动温度跟踪保护、两套电路双保险精确控温、超温报警、自动断电、自动排气降温、点动翻蛋、自动翻蛋、自动计次十大功能.孵化机使用220伏交流电,控温精度±0.2℃,测量、显示精度0.1℃,日耗电量3度. 3600型为拼装式结构,八大件包装设计,使安装运输更加方便快捷.每块箱板、每个构架件上均标明了方位与名称,到家后只需按图如同组装组合家具一样顺利组装起来,即可通电上蛋孵化.

孵化机的合理使用与管理

合理使用孵化机不但可延长机械使用的寿命,而且可以增加经济效益,提高孵化率。1孵化前的管理主要包括对种蛋和孵化器的管理。在入孵前应制订好计划。根据现有的设备条件、孵化能力、种蛋供应、雏鸡销售信息等情况,编制出适宜的孵化计划,并做好人员分工安排。1.1安装前要使水泥地面保持平整孵化机稍向前(有的机型向后)倾斜,以便于清冼时排放污水。