基于机器人自动供料装置的研制

供料装置是医用导管产品组装的核心工具。设计了一种自动供料装置,并利用PLC(Programmable Logic Controller)和人机界面设计其控制系统。该装置通过直振将物料运送到柔性振盘上,蛛型机械手配合CCD(Charge Coupled Device)系统吸取物料运输到载具上,并通过翻转机构改变物料的方向,便于后续组装。该机构具有供料效率高、操作简便、吸取位置精准的特点,采用不锈钢制作手指夹,采用白色POM(聚甲醛)制作载具,满足洁净型产品的生产要求。