基于改进的形态学二次重建蜜蜂蜂王模糊识别方法

采用机器视觉技术和模糊推理相结合的方法识别蜂王。根据巢脾上蜜蜂分布图像特点,使用改进的形态学二次重建方法,标记前景待识别蜂体,动态扫描图像提取蜂体长轴和短轴所在的离散点集。构建Mamdani型模糊推理系统,建立5条推理规则,得到待识别个体是蜂王的概率大小,选取不同的概率阈值,将蜂王从巢脾中初步识别出来。实验结果表明:该方法在两种不同环境条件下的识别成功率分别达到88.8%和84.6%,大大减轻了工作量,操作上具有一定的可行性。