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圆壁管内行走机的研究
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作者 陈亚宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S2期138-139,共2页
阐述圆壁管内行走机的结构设计,并对其传动系统蜗杆-连杆齿轮机构进行运动学和静力学分析,给出该装置各主要参数的设计公式及确定方法。
关键词 圆壁管道 蜗杆-连杆齿轮机构 行走
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