基于通道拉伸和改进MSR的蜗轮副接触斑点图像增强算法

在蜗轮副接触斑点视觉检测中,摄像头所采集到的图像整体亮度较低、对比度低,导致图像检测结果不够理想,所以需使用图像增强技术,对图像的亮度、对比度等信息进行增强。为此,提出了一种基于通道拉伸和改进多尺度Retinex(MSR)的图像增强算法。首先,在低光照环境下,对图片进行了通道拉伸,增强了其饱和度和对比度,避免了图像增强过程中出现图像细节颜色失真的情况;然后,为了进一步增加图像细节的对比度,采用改进MSR算法对拉伸后的图像进行了处理,利用自适应权重双边滤波、tanh函数分别替换了传统MSR中的高斯中心环绕函数和对数函数,以减少细节信息的丢失;最后,采用自适应伽马变换对图像亮度做了进一步改善,使图像的质量更高,便于图像的后续处理。实验结果表明:与MSR、基于双边滤波改进的MSR增强算法相比,基于通道拉伸和改进多尺度Retinex的蜗轮副接触斑点图像增强算法的图像增强效果更好;进行图像增强后,图片的均值、标准差、信息熵、对比度相比于原图分别提高了48.3%、61.6%、7.1%、91.3%。研究结果表明:采用该图像增强算法之后,图像的质量和特征信息更好,有利于图像的检测和处理。

中大型蜗轮副动态检查仪结构设计与仿真分析

为提高蜗轮副传动误差的检测水平,设计了一台适用于中大型蜗轮副传动误差检测的仪器,其具有大尺寸、动态测量、多参数同时测量等优点。阐述了传动误差检测系统的基本构架,以及仪器的总体设计方案;介绍了仪器的工作原理,提出将时栅传感器与仪器相关部件一体化加工的构想,使用SolidWorks进行了关键零部件设计,完成了结构布局和虚拟装配;通过Ansys Workbench对横梁装配体进行有限元分析并进行了结构优化,优化后1阶固有频率提升23.95%,各阶固有频率对应振幅均明显减小。

一种提高重载尼曼蜗轮副使用寿命的方法

针对重载尼曼蜗轮副使用过程中磨损严重的问题,从精确修形和数字建模两个角度,提出了一种提高重载尼曼蜗轮副使用寿命的方法。首先,提出对蜗轮进行齿廓修形的方法并设计出齿面修形的结构;然后,运用UG软件建立三维造型;最终,将修形后的蜗轮蜗杆传动应用于一些公司的冶金减速器装备中,良好的应用效果验证了设计的可行性和正确性。

新型蜗轮副综合参数检查仪研制及精度检定

为实现高精度蜗轮蜗杆传动质量的检定,研制了一套新型蜗轮副综合参数检查仪。采用数字计数法测量传动误差的传统方法和脉冲信号二次插补相融合的测试原理,并与FPGA等最新电子技术相结合,保证了仪器的高精度和先进性能。分析了仪器的主要误差来源,根据蜗轮副国家标准,仪器可用于检测5级精度以上的高精度蜗轮副。

平面二次包络环面蜗轮副三维建模与数控仿真

在利用空间微分几何理论建立的平面二次包络传动副啮合齿面方程的基础上 ,建立了基于 Auto CAD的蜗轮副实体模型 ,对建模过程进行了详细的分析。同时提出了基于齿面离散点得到数控加工代码的一种数控加工方法 ,并以中心距 a=2 4 0 mm,传动比 i=4 0为参数的平面二次包络传动副为实例进行了建模和数控仿真。

用于超精密蜗轮副加工的误差诱导重塑与精准抵消新工艺

提出了将智能全微机化传动误差检测仪器(iFMT仪器)以仪器单元的形式嵌入蜗轮母机各环节,再采用动态检测技术贯穿精密蜗轮副形成全过程的全新工艺。在iFMT仪器的实时监测下,实现了各环节独自精度的提高,尤其是通过诱导相关误差的改变来抵消其原始误差,从而显著降低对高端加工装备和个人特殊技能的要求。研究结果表明:蜗轮与蜗杆及刀具的成套性、测试仪器与辅助测试装置的成套性、尤其是测试技术与加工工艺的成套性,可保证所提新工艺能任意复制、放大或移植到其他相类似的应用场合。

滚锥包络环面蜗轮副的研制与试验

滚锥包络环面蜗轮副是笔者研制成功的一种啮合齿面间呈一滚动摩擦。蜗杆与蜗轮均为硬齿面,适于动力传动的新型环面蜗轮副。本文叙述了该轮副的设计、制造与试验等方面的内容。

滚锥包络环面蜗轮副的设计与制造

滚锥包络环面蜗轮副是笔者提出并研制成功的一种啮合齿面间呈滚动摩擦,蜗杆与蜗轮均为硬齿面的,适于动力传动的新型环面蜗轮副。本文叙述了该轮副的设计与制造等方面的内容。

平面二次包络环面蜗杆蜗轮副实体建模

利用空间啮合原理分析一次、二次包络在平面二次包络环面蜗杆蜗轮副齿面上的分布及相互关系。对复杂并且非线性的齿面方程,用Broyden迭代法求解,得到了齿面的原始参数。利用UG/OpenGRIP交互式图形编程和Matlab软件编写了平面二次包络环面蜗杆蜗轮副实体建模程序,并举例说明了本方法可用于其它传动副实体建模。

滚锥包络环面蜗轮副材料的摩擦磨损试验

本文在滚动和滚动兼滑动的运动状态下，通过对不同材料的滚子分别与３８ＣｒＭｏＡｌ（蜗杆材料）滚子进行摩擦磨损对比试验，为锥包络环面蜗轮副中的蜗轮滚锥材料选择提供了依据。

平面二次包络环面蜗轮副三维实体造型及其应用

提出了平面二次包络环面蜗轮副的三维实体造型方法，介绍了三维造型系统的开发环境、系统结构和功能，并以母平面倾角β对齿顶“变尖”的影响为例，说明了所开发的三维实体造型系统的应用，展示了三维实体造型在蜗杆传动研究中的广阔前景。

超精密蜗轮副加工成套工艺研究

介绍了一种新型超精密蜗轮副加工成套工艺,该工艺以“误差诱导重塑与自我精准抵消”为核心思想。为实现传动误差的精准检测,开发了机械传动误差检测智能iFMT仪器;研发了嵌入iFMT仪器可实现加工测量一体化功能的新型蜗轮母机;配合刀具、新标准等配套技术,加工得到双面同时达到DIN标准1级精度的超精密蜗轮副。

平面2次包络环面蜗轮副三坐标测量的数据处理

在综合分析了几种曲线、曲面测量方法的基础上 ,实现平面 2次包络环面蜗轮副的三坐标测量实践 ,探讨采用“三点共圆法”进行测量数据的处理的方法 ,实现对测量数据进行半径补偿研究 ,并对数据处理精度进行了分析 ,获得平面 2次包络环面蜗轮副的啮合面数据矩阵 ,为平面 2次包络环面蜗轮副的重构及误差分析打下基础。

一种平面二次包络环面蜗轮副的特征建模方法

平面二次包络环面蜗轮副三维实体属复杂曲面造型,文章在坐标变换公式的基础上,讨论了环面蜗杆螺旋齿面方程,建立了环面蜗杆螺旋线参数方程,并用VBA编程建模.按此建模,用平面包络环面蜗杆产型齿的特征模型,在M DT 6.0三维绘图软件环境中实现平面包络环面蜗杆和二次包络蜗轮副的三维建模,并以断面图检验了其良好的接触啮合状态.所生成的实体模型具有给定参数的数字信息,可用于此类环面蜗杆的齿廓形状分析和进一步应用研究.

平面包络环面蜗轮副的参数化设计

平面包络环面蜗轮副具有优良的啮合性能 ,它是一种具有广阔应用前景的传动形式。为了进行平面包络环面蜗轮副的标准化、系列化生产的需要和理论实体型面信息的进一步研究 ,介绍了对平面包络环面蜗轮副进行参数化设计的方法 ,实现了软件系统的开发。此外还介绍了该软件的开发环境、软件结构和主要功能 ,并且用所开发的软件进行了平面包络环面蜗轮副参数化设计的实例计算 ,显示了该软件的优越性。

平面二次包络环面蜗轮副接触状况的仿真研究

对平面二次包络环面蜗轮副接触状况进行了理论分析，建立了求解接触点位置和中心夹角的极小值的数学模型，并进行了非理想接触状况的计算机仿真研究，为研究安装和制造误差对平面二次包络环面蜗轮副的啮合性能的影响提供了有效的方法。

蜗杆与斜齿轮传动代替蜗轮副用于阀门电动装置的有关问题分析

通过对蜗杆斜齿轮副和蜗轮副电动装置对比试验 ,找出了二者传动效率的差异 。

润滑剂对新材质蜗轮副传动效率影响的试验研究

本文通过大量的试验数据,介绍了几种润滑油对锌铝合金蜗轮传动效率和温升的影响规律,说明了以锌铝合金为材质的蜗轮副传动特性对润滑剂性能非常敏感:就同一锌铝合金蜗轮副,在其它工况条件相同下,如果选择不同的蜗轮油润滑,其传动效率可相差25%～30%。因此,合理选用润滑油在推广应用锌铝合金蜗轮的过程中,是至关重要的。

基于VBA的平面二次包络环面蜗轮副实体造型

介绍了采用VBA开发机械零件三维实体造型的实现机制和关键技术 ,通过平面二次包络环面蜗轮副实体造型程序实例 ,阐述了在VBA应用程序中三维实体造型的设计方法。

端面传动蜗轮副的数学模型及其CAD方法

采用Matlab语言为工具 ,分析了端面传动蜗轮副的数学模型 ,并将其看作阿基米德锥蜗杆传动的特例 ,编制出它的CAD程序。