针对非自衡对象的蝎子控制算法研究

针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象直观,具有工程意义。仿真结果和应用实践都表明了该控制算法良好的动态特性和参数整定公式的有效性。