襄樊汽车零部件制造基地可持续发展研究

讨论了作为中国汽车整车和主要零部件生产基地之一的襄樊,如何利用地域和市场资源优势,适时地解决发展过程中所遇到的矛盾,促进汽车产业的可持续发展,做强做大零部件产业。结合地方汽车产业的发展实际,提出了"融入、跟进",系统建设,协调发展和可持续发展汽车零部件产业的观点。

基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪

为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。