全局最优信息融合估计算法(Ⅰ)

研究了全局最优融合估计算法 .研究结果表明 :全局最优估计的误差要小于局部估计的误差 。

全局最优信息融合估计算法(Ⅱ)

假定局部滤波器的状态估计是相关的条件下 ,得到了状态向量的全局最优融合估计 ,作为应用 ,得到了比文 [1 ]中更为普遍。

对于一个带未知观测噪声的反卷积系统的信息融合估计算法

对于一个带未知观测噪声的反卷积系统,在部分参数未知的前提下,提出了一种信息融合估计算法。使用该算法可首先得到对未知参数的无偏融合估计,并可得到对未知观测噪声的无偏融合估计,最后证明估计的收敛性,并用Matlab仿真实例对算法的有效性进行证明。

对于反卷积系统的未知输入噪声的信息融合估计算法

对于一个反卷积系统,当系统输入噪声未知时,提出一种信息融合估计算法。该算法的核心是自回归滑动平均模型(ARMA)模型和Gevers-Wouters算法。应用该算法可以得到对未知输入噪声和未知滑动平均参数的局部和融合估计,并证明了该算法的收敛性。用Matlab对一个例子进行仿真得到估值收敛于真实值,从而对算法的有效性进行了验证。

基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法

针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法,根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估计算法;结合两种估计算法的特点,采用轮胎侧偏刚度的一阶微分表征车辆的非线性程度,设计了一种适用于不同车辆动态特性及路面条件的融合估计算法。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,该融合估计算法在不同的车辆动态特性和不同路面条件下具有良好的估计精度和实时性,对传感器信号的噪声、误差鲁棒性强。

一种改进的分布式航迹估计融合算法研究

在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权融合算法,并与其它算法进行比较,结果表明,算法稳定性更高,设计更科学,融合效果更好。

INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法

以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。

基于数据融合的土壤电导率测量方法

基于多传感器数据融合理论,将单传感器分批估计融合算法和自适应加权融合算法相结合,解决了便携式电导率测量仪工作效率低、误差大、数据不能够实时采集的问题。

多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用

针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低传感器网络数据传输量.与现有三种方法的对比仿真结果以及火力控制系统中的光电传感网络实例,表明了所提算法的有效性和工程应用的可行性.

基于负载状态识别刮板输送机停机控制方法与工业性试验

为进一步提升刮板输送机运行的安全性和可靠性,在对刮板输送机远程监控系统目标和功能描述的基础上,基于PLC控制器和WinCC软件建立的远程监控系统;基于自适应融合估计算法提出了对刮板输送机负载准确判定的模型,达到了对不同负载确定延时的目的;对远程监控系统和基于负载识别确定停机时间的效果进行验证。