背胰和腹胰融合平面及其临床应用价值

胰腺由背胰和腹胰融合而成。背胰和腹胰之间存在融合平面。该融合平面可以利用免疫组织化学法对胰多肽染色进行识别，也可以根据CT影像上肠系膜上静脉．胆总管之间的连线进行大体判断。背胰和腹胰融合平面不仅可以指导胰头部良性或交界性肿瘤的手术治疗，还可以判断胰头部恶性肿瘤的临床病理特征及患者的预后。该融合平面对胰头部良恶性肿瘤的治疗具有重要的临床价值。本文对背胰和腹胰融合平面及其临床应用价值的研究现状进行综述。

PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计

针对利用平面特征计算RGB-D相机位姿时的求解退化问题,提出平面和直线融合的RGB-D视觉里程计(Plane-line-based RGB-D visual odometry,PLVO).首先,提出基于平面-直线混合关联图(Plane-line hybrid association graph,PLHAG)的多特征关联方法,充分考虑平面和平面、平面和直线之间的几何关系,对平面和直线两类几何特征进行一体化关联.然后,提出基于平面和直线主辅相济、自适应融合的RGB-D相机位姿估计方法.具体来说,鉴于平面特征通常比直线特征具有更好的准确性和稳定性,通过自适应加权的方法,确保平面特征在位姿计算中的主导作用,而对平面特征无法约束的位姿自由度(Degree of freedom,DoF),使用直线特征进行补充,得到相机的6自由度位姿估计结果,从而实现两类特征的融合,解决了单纯使用平面特征求解位姿时的退化问题.最后,通过公开数据集上的定量实验以及真实室内环境下的机器人实验,验证了所提出方法的有效性.

一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法

针对桥梁点云的桥面分割问题,提出一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法。首先对点云进行体素化处理获得体素点云,利用超体素空间和法线约束准则进行桥梁点云过分割;然后利用面片法线的方向和模长进行面片过滤,获得包含桥面的候选面片;最后对候选面片进行邻接区域平面元融合,使用统计分布方法筛选融合区域,获得桥面点云。实验证明,该方法可以有效分割桥梁点云的桥面,稳定性较高且能保留体素化前的原始数据。相较于区域生长法和超体素区域生长法,该方法在跨区域融合方面有较好的抑制作用,更适用于桥梁点云的桥面分割。

生物活性陶瓷颗粒复合自体骨填充融合器应用于单平面经后路腰椎椎体间融合的临床报告

对腰椎退变失稳病人,植入融合器(Cage)行单平面腰椎后路融合可提高融合成功率,植入的Cage和自体髂骨移植骨块各自担负相应的力学和生物学功能。但自体取髂骨块仍存在许多不足之处,且可引发局部疼痛、骨盆不稳甚至骨折。本研究回顾性分析25例运用术中切除的自体骨复合生物活性陶瓷颗粒填充cage行单平面腰椎后路植入融合的病人术后临床和X线检查结果,随访时间平均2年7个月。结果显示,所有病人临床症状明显改善,临床评分平均提高83.1％,术后出现2例硬膜破裂和2例下肢血栓性静脉炎,但无严重并发症发生。

改扩建项目设计探索——以中共三大会址纪念馆改扩建项目为例

2020年发生新冠疫情以来,国际与国内经济形势下行,我国房地产业从高速发展转向平缓慢行,新开发项目减少,改扩建项目应势而生。文章以中共三大会址纪念馆改扩建项目设计与建设的经历,从方案设计、施工图设计、施工、验收多个环节,探索了改扩建项目的设计特点。主要述及地下室方案的确定、新旧馆在平立面设计上的融合衔接、室外新旧管线的设计、改扩建设计中新旧规范的适用性等内容。