三种技术策略的直升机LiDAR数据精度分析

针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实时扩展技术(PP-RTX)3种策略的解算方法,从航迹位置精度、收敛情况及点云精度等方面进行探讨。实验结果表明:在机载GNSS数据质量较差的情况下,直升机机载激光雷达设备和无人机机载激光雷达设备进行激光扫描作业时,多(单)基站融合技术(IFMSB)方法解算的数据精度较高;并经外业实测点检测,该方法点云数据绝对位置东向中误差0.16 m,北向中误差0.05 m,天向中误差0.06 m,能够满足后期拓展应用对数据精度的要求。

中国首个5G智慧高速公路项目落地湖北

2月13日,中国首个5G智慧高速公路项目落地湖北,目前正在规划选择该省境内高速路段进行前期的5G基站选址建设,同步进行智能收费测试。5G智慧高速无人驾驶也进入申请测试阶段。5G智慧高速公路的特征是与云计算、大数据和物联网、人工智能等新一代互联网技术融合,实现对高速公路透彻全面、实时准确地感知,掌握每段路、每辆车和每个结构物的现状并精准预测发展趋势。