IMERG卫星降水产品融合校准及其水文效用

使用地面站点实测降水数据融合校准卫星降水产品,是提高卫星降水产品精度的有效方式之一。运用GWR地理加权回归法将两种IMERG卫星降水数据(IMERG-Uncal和IMERG-Cal)分别与站点实测降水数据进行融合校准,并将融合前后卫星降水数据分别作为输入驱动已建立好的SWAT模型进行径流模拟,探究融合前后卫星降水数据在澄碧河流域的适用性和径流模拟效果。结果表明,融合IMERG-Cal在日和月两个时间尺度上表现最好,尤其是月尺度上C_C均达到了0.9以上,误差明显降低,其径流模拟精度也较高,在澄碧河流域具有一定的适用性。

基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法

为了解决传统双模态目标检测方法难以在复杂场景(如大雾、眩光、黑夜)中克服低对比度噪声以及无法有效识别小尺寸目标的问题,文中提出基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法.首先,设计双模态融合网络,利用通道特征和空间特征校准纠正输入图像(可见光图像与红外图像)中的低对比度噪声,从纠正后的特征中获取互补信息,并准确实现特征融合,提高算法在眩光、黑夜和大雾等场景下的检测精度.然后,构建自引导注意力机制,捕捉图像像素之间的依赖关系,增强不同尺度特征的融合能力,提高算法对于小尺寸目标的检测精度.最后,在行人、行人车辆、航拍车辆三类六种数据集上进行的大量实验表明,文中算法检测精度较高.

磁罗盘工程校准方法研究

针对磁罗盘的工程应用,分析了磁罗盘测量误差来源。给出了通用磁罗盘校准软件使用模型。提出了磁罗盘工程校准方法,并对系统中存在多个磁罗盘,提出数据融合校准方法。应用结果表明,该方法可有效解决磁罗盘在工程中的校准及应用问题。

雷达射频测试自动校准融合技术

文章以雷达T／R模块为被测对象，介绍了一种基于Excel工作簿的雷达射频测试自动校准融合技术，包括该技术的作用、结构、流程、优势和具体实现。该技术简便、直观、易操作、移植性好，能实现较为精准的雷达射频测试，为其生产测试和维修提供可靠依据。

基于STM32的姿态测量系统设计

姿态测量系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力,且陀螺仪具有较强的长期漂移误差。针对以上问题,本文基于STM32传感器设计了一款高速姿态测量系统,并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四元数法将陀螺仪角速率实时解算出载体的姿态角,当载体静止或接近静止时,融合加速度矢量进行累计误差校准,以获取精确的姿态输出。实验结果表明,该算法能够较好抑制陀螺仪的长期漂移误差,平均误差从校准前的0.26°降低到校准后的0.11°,具有较好的噪声抑制能力。

目标跟踪的非线性回归方法

讨论目标跟踪数据融合的常用非线性回归模型 ,研究参数估计的初值获取方法 ,求估计值的迭代算法 ,估计值的校准方法 ,估计值方差矩阵的估算方法 .使用本文方法处理目标跟踪数据速度快、精度高 。