基坑开挖控制的BIM+3D GIS融合检测方法及应用

大型基坑开挖受周围自然环境和已有建筑物影响大,基坑的开挖方案将直接影响施工质量和进度。针对水电工程中复杂大型基坑开挖过程及特点,在分析3D GIS、BIM技术功能的基础上,围绕基坑开挖实时控制及工程量统计,建立3D GIS技术与BIM技术的融合检测方法,并将该方法应用于邕宁水利工程闸坝坝基基坑开挖方案比选、过程动态监测及施工矫正。结果表明,该方法能较好地控制基坑开挖质量,为提升施工质量、保证施工安全和加快施工进度等建立了一条有效途径。

水下机器人多传感器并发故障检测方法

针对水下机器人多传感器并发故障检测问题,提出了一种小波分析和神经网络相结合的故障特征提取方法,将小波多分辨率分解后的细节系数进行小波重构,对重构后的细节系数进行融合得到整体高频细节信息量作为一类故障特征值;同时,基于改进的Elman网络建立水下机器人的全阶状态观测器模型,模型输出与传感器测量值之间的差值作为另一类故障特征值.为进行水下机器人多传感器并发故障定位,提出了一种模糊加权属性信息融合方法,将两类故障特征值的重要度与可信度进行模糊合成转换,基于转换结果将各故障特征值加权融合,进行水下机器人多传感器并发故障定位.水下机器人实验样机的水池实验结果验证了本文所提方法的可行性和有效性.

基于GPS/SINS紧耦合系统的历史故障次优融合检测法

为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真,结果表明,历史故障次优融合算法在故障量越小的情况下,软故障检测效果越明显,而且能更好地消除野值对故障检测的影响。