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题名中低速磁浮列车多传感器融合测速方法
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作者
崔俊锋
董帅强
王琦
周艳丽
杨明春
杨辉
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机构
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
华东交通大学电气与自动化工程学院
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出处
《电力机车与城轨车辆》
2024年第2期36-42,共7页
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文摘
针对中低速磁浮列车测速问题,文章以凤凰中低速磁浮快线为研究对象进行分析,提出一种多传感器融合的测速方法。首先,分析涡流传感器的测速原理及其测速不准的主要原因;其次,针对中低速磁浮线路测速不准问题,从算法层面和运动学原理角度提出处理方法;最后,采用卡尔曼滤波算法对涡流传感器、雷达和加速度计的信息进行融合测速。试验结果表明,当列车速度大于1 m/s时,该方法的测速相对误差在±2%之内,满足磁浮列车的测速精度要求。
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关键词
中低速磁浮列车
涡流传感器
列车测速系统
融合测速
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Keywords
medium-low speed maglev train
eddy current sensor
train speed measurement system
fusion speed measurement
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分类号
U292.917
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于多传感器信息融合的水下运动体速度测量
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作者
徐侃
徐国华
夏英凯
赵寅
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院轮机工程系
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第5期144-147,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51079061)
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文摘
针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。
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关键词
加速度计
机械测速装置
水下运动体
融合测速
模糊自适应
卡尔曼滤波
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Keywords
accelerometer
mechanical velocity measuring device
underwater vehicle
fuse velocitymeasurement
fuzzy adaptive
Kalman filtering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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