生物基树脂改性沥青流变特性评价及体系融合行为

受石油资源储量和供应的限制,将生物质材料引入石油沥青已经成为一个热门话题。本研究以麦草秸秆液化产物为原材料合成三种生物基树脂(BPF、BPU和BPF-PU),并将其用于生物沥青的制备,旨在探究生物基树脂对沥青流变特性的影响及二者之间的交互作用。首先,通过频率扫描和多重应力蠕变恢复试验分析了树脂对沥青胶结料黏弹特性和高温抗车辙性能的影响;其次,借助流变学理论对树脂-沥青体系的相态结构进行了分析;最后,从荧光显微结构和官能团分布特征的角度探究了二者之间的融合行为。结果表明,BPF和BPF-PU能够增加沥青中的弹性成分,提升其高温抗车辙性能,而BPU则会强化沥青的黏性响应;三种树脂能够较为均匀地分散到基质沥青中,并与其形成稳定的相态结构,这可能是因为树脂与基质沥青之间形成了醚键(C-O-C)。本研究有助于为农作物秸秆的增值转化和生物沥青的开发提供新的思路,但在生物沥青性能的全面评价方面需要进一步研究。

基于性能演变的富油胶粉再生剂-老化沥青融合行为分析

富油胶粉(ORR)再生剂是由餐饮废油(CWO)与胶粉(RP)在一定的工艺下共混制备的环保型生物再生剂,其综合利用了CWO和RP的优势,有助于实现老化沥青再生过程中的高低温性能均衡.然而,油胶两相的特征导致ORR再生剂与老化沥青的融合行为较为复杂,不利于洞察ORR再生剂的应用潜力.本研究设计了再生剂-老化沥青融合试验,依据不同取样深度老化沥青样品的性能演变分析了温度和时间影响下ORR再生剂-老化沥青的融合效率及特征,并通过红外光谱检测技术进行了验证.同时,对比了ORR再生剂和CWO与老化沥青融合行为的差异,以期更加明晰地展现ORR再生剂-老化沥青的融合特征.结果表明,升高温度及延长时间有利于ORR再生剂-老化沥青的融合.与130℃融合温度相比,在150℃融合温度下延长融合时间更有利于ORR再生剂与老化沥青的融合.此外,130℃的融合温度下,ORR再生剂中降解RP成分进入老化沥青滞后于CWO成分.但在150℃的融合温度下,降解RP成分进入老化沥青滞后于CWO成分的现象并不明显.整体来说,ORR再生剂与老化沥青的融合效率不及CWO,但两者的差异并不显著.建议在150℃以上拌合ORR再生剂与沥青混合料回收料(RAP),以确保ORR再生剂尽可能充分发挥再生作用.研究成果可以促进ORR再生剂的工程应用,研究方法也可以为类似研究提供参考.

高掺RAP沥青界面融合行为的量化评价

采用荧光显微镜(FM)和动态剪切流变仪(DSR),对多因素组合下高掺废旧沥青路面材料(RAP)沥青界面融合行为进行量化评价.结果表明:荧光图像可辨别RAP沥青与新添沥青界面融合行为的发生,随新添沥青掺量(ω)增加,平均光密度(AOD)、累计光密度(IOD)、图像灰度值(IGL)均线性增大;随加热温度和新添沥青标号提高,界面融合速率(DS)、融合程度(DOB)和界面扩散激活能(Q)均显著增加,各层位处新添沥青掺量(w)趋于均匀一致,分布离散系数(DDC)逐渐减小;随加热时间延长,DS和DDC快速衰减,其余各量化指标增大并趋于稳定,表明改善沥青界面融合效应的关键在加热初期阶段.当粉胶比较小(0、1.0)时,加热温度每增长20℃,DS相对提升50%~120%;提高沥青标号或添加再生剂可分别提升DS值2、10倍左右,降低DS衰减幅度10%~50%;添加再生剂能够提升DOB值2~3倍,其改善沥青界面融合的效果尤为明显.

精神分裂症护理中融合行为疗法的价值

目的:探析融合行为疗法在精神分裂症护理中的应用价值。方法:以在本院治疗的60例精神分裂症患者为研究对象,选取时段为2018年7月至2020年6月,依据随机抽签法分组,组别为参照组与观察组。参照组30例患者予以常规护理,观察组30例患者予以融合行为疗法,对比分析两组干预前后阴性症状评分与生活质量评分。结果:相较于干预前,两组干预后思想迟钝、感情平淡、意志匮乏、缺乏社交兴趣评分显著降低,且观察组显著低于参照组(P<0.05)。与干预前相比,两组干预后生理、心理、环境、社会关系评分显著升高,且观察组显著高于参照组(P<0.05)。结论:融合行为疗法在精神分裂症护理中的应用价值更高,有助于改善患者症状,提高患者生活质量。

顾客多忠诚与新店铺寻求融合行为的“推力-拉力-系泊”效应研究

尽管现实生活中多数餐饮顾客存在多忠诚与新店铺寻求的融合行为,但已有文献大多将顾客多忠诚与多样化寻求作为两种独立的行为进行研究,很少关注融合行为现象。本文借鉴人口迁移的PPM模型,试图建构并验证融合行为产生的驱动因素统合模型。结果显示,与融合行为的直接效应模型相比,“推力-拉力-系泊”效应模型具有更好的拟合优度;由店铺分类多、替代者吸引力大和转换成本低等资源禀赋构成的拉力效应,对融合行为具有显著的正向影响;由高探索倾向、低财务约束感和低健康理念等个体特征构成的系泊效应,不仅对融合行为具有显著的正向影响,而且对推力、拉力与融合行为的路径关系也具有显著的正向调节;在所有因素中,系泊效应对融合行为的促进作用最大,其次是拉力效应,推力效应的影响不显著。本研究建构了顾客多忠诚与新店铺寻求融合行为产生的“推力-拉力-系泊”效应模型,验证了PPM模型的适用性,实证了各因素的作用机制和作用大小,为餐饮顾客融合行为产生的驱动因素及个体差异提供了统一框架和系统解释。

餐饮业资源禀赋对顾客多忠诚与新店铺寻求融合行为的影响——注意力与厌腻的中介作用

在餐饮业中,绝大多数顾客存在多忠诚店铺间歇性重复消费与持续性新店铺寻求融合的长期消费行为。本文引入注意力和厌腻作为中介变量,实证探讨融合行为产生的影响因素及其心理机制。结果显示,餐饮业所具有的分类多、替代者吸引力大、转换成本低等资源禀赋作为前因变量,显著提高了餐饮顾客对同一或同类店铺重复消费次数的注意力,从而显著加快厌腻感的产生,促使融合行为(包括多忠诚店铺间的转换行为和新店铺寻求行为)显著增强;同时注意力与融合行为还受到探索倾向和消费频率的显著正向影响。本研究构建了新的多样化寻求测量维度(即多忠诚店铺间的转换行为和新店铺寻求行为),验证了注意力与厌腻在资源禀赋与融合行为之间的中介效应,建立了多忠诚与多样化寻求的内在联系,揭示了融合行为产生的心理根源。

基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究

详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上,构建基于多传感器的行为融合的导航系统,并用模糊神经网络对上述规则进行学习,仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。

移动机器人的自适应式行为融合方法

介绍了一种基于先验知识的强化学习方法,它将传统的规则控制方法和强化学习方法相结合,在保留了已知的部分规则的情况下,利用强化学习方法对基本行为的融合机制进行了完善;同时,利用已知的规则知识对学习器进行指导,保证了学习向正确方向进行,有利于学习收敛速度的提高.文章给出了2种实现方法的结合方式,并给出了学习器的结构及参数和函数设定.最后以机器人围捕为研究背景,实现了移动机器人的自适应式行为融合,并利用仿真实验对其有效性进行验证.结果表明该方法具有收敛快、学习效果好的特点.

基于多行为融合的移动机器人路径规划方法

针对现有的移动机器人路径规划方法中存在的局部极小问题,提出了一种基于多行为融合的路径规划方法.该方法定义3种机器人的基本行为并通过各行为间的切换完成路径规划任务.其中,逃离局部极小行为利用尝试原则判断机器人是否落入局部极小陷阱,之后使用角度补偿原则逃离使机器人陷入局部极小陷阱的障碍物.仿真结果和基于真实机器人平台的实验结果均证明本文方法较已有方法更具有可靠性以及适应性.

一种有效的移动机器人行为融合避障方法

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目标优化避障算法,该算法把避障过程划分为3种动作行为融合过程,通过赋予行为函数不同的权重,实时动态改变不同动作行为的输出比率。不是获得当前时刻最优解或最优路径,而是仅获得当前时刻的最有效解、最满意路径。从理论上分析并证明多行为输出避障导航系统的有效性和鲁棒性。试验表明该算法可以在确保移动机器人避障过程的实时性和鲁棒性前提下有效地提高避障过程的灵活性和安全性。

基于行为融合的移动机器人自主避障算法

当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为;同时,提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实现各个基本行为的融合。该算法能够根据环境的变化实现各个基本行为权重的在线调整,增强自主避障控制的实时性和鲁棒性。仿真实验结果表明了该算法的有效性和可行性。

基于行为知识信息融合模型的高校科研团队内部知识整合流程研究

以高校科研团队成员角色及团队内部知识整合的内涵剖析为理论基础,以基于行为知识的信息融合过程模型为基本分析框架,论述了以知识创新为导向的高校科研团队内部知识整合流程,包括知识整合过程与规则。提出知识整合流程应包括知识整合目标设定、知识资源获取、知识资源识别、知识资源筛选、知识资源配置、知识重构等阶段,并对每一阶段涉及的相关问题进行了详细论述。最后从参与约束、激励约束、保密约束、知识创新成果产权配置等方面揭示了高校科研团队内部知识整合中的行为规则。

基于模糊融合的足球机器人避障行为设计

近年来,随着足球机器人比赛事业的发展,关于自主避障问题的研究是当前足球机器人研究的热点和难点。如何将多传感器信息融合,提出最佳的避障方案,是未来足球机器人避障研究工作的重要方向。本文基于多传感器的模糊融合技术对足球机器人的避障行为展开研究,提出一种趋向于目标行为的避障行为设计方案,提高机器人避障成功率,保证机器人安全运行。

伴有Marangoni效应的渣/金熔滴融合行为的数值模拟

以静止渣/金熔滴为对象,运用VOF方法考察熔滴相际间碰撞融合界面行为。当相同直径同种熔滴碰撞融合时,融合速度周期性振荡,不断衰减,并且随着熔滴直径的减小,振荡周期变短,振荡峰值降低。在相同直径不同种熔滴碰撞融合情形下,可观测到明显的Marangoni效应,表面张力梯度差的存在促使熔滴向表面张力小侧移动,且表面张力较大的熔滴位于表面张力较小的熔滴上,可为钢铁冶炼过程中的热质传递强化提供理论依据。

基于多变量模糊融合的移动机器人行为设计

本文重点分析了机器人行为控制、行为融合和模糊行为融合的研究现状,对足球机器人的避障行为和趋向目标行为的模糊行为融合进行设计,通过仿真实验验证了移动机器人行为控制的平滑性。

基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究

机器人体系结构是机器人的基础。本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此结构的缺点,提出了新的基于模糊算法的行为融合理论。最后通过机器人专用仿真软件进行仿真,结果表明模糊算法用于机器人的体系结构中能有效改善机器人的性能。

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。

基于BERT的多视角事件日志修复

在业务流程执行过程中,由于信息系统故障或者人工记录出错等问题导致事件日志中数据的丢失,从而产生缺失的事件日志,使用这种缺失日志会严重影响业务流程分析结果的质量。针对这种缺失日志的修复问题,现有研究大部分仅从数据视角或者行为视角进行展开,很少从数据和行为相融合的视角开展事件日志的修复工作。提出了一种基于BERT模型的多视角事件日志修复方法。该方法利用双层BERT模型,从数据和行为融合的视角训练模型,通过BERT模型的预训练任务((masked attribute model,MAM)和(masked event model,MEM))以及Transformer编码块的注意力机制捕获输入属性的双向语义信息和长期依赖关系,使用微调策略进行模型训练,以预测的形式修复事件日志中的缺失值。最后,通过公开可用的数据集进行评估分析,结果表明,该方法在修复事件日志方面表现良好。

多民族社区文化融合共建路径研究——以乌鲁木齐市为例

加强社区治理体系建设,推动社会治理重心向基层下移,发挥社会组织作用,实现政府治理和社会调节、居民自治良性互动。制度嵌入:多民族社区治理的“内部环境”建设;空间塑构:改善公共空间环境,实现社区活力再造;行为构建:重塑行为认知,促进行为感知共鸣;关系纽带:以“文化润化”为主线,实现良性交流交融。

标准可加模糊行为系统的月球车运动规划

针对月球环境非结构化的特点,为了使月球车能够安全有效的到达目标位置,能量消耗更小,将行为控制与模糊控制结合,提出了月球车运动规划的标准可加模糊行为系统,详细阐述了该系统的基本原理,由于行为控制与标准可加模糊系统结构上具有相似性,提高了系统的鲁棒性。设计了一个行为控制监督器,介绍了该控制器的构造组成及设计过程,并将避障行为与趋向目标行为进行行为融合,在着色障碍图的半真实环境中进行了仿真,并在BH2型月球车原理样机进行实验,结果表明了该方法的有效性与实时性。