移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术

为控制移动机器人成功躲避静、动障碍物,安全快速运行至目的地,研究移动机器人避障路径多激光传感器融合规划技术。此技术在机器人身上安装2个激光雷达传感器,感知机器人所处环境障碍信息,由基于多激光传感器融合的障碍物定位方法,将2个激光雷达传感器感知信息加权融合,提取静态障碍物位置数据后,使用基于动态避障的机器人路径规划方法,改进A∗算法结合静态障碍物位置数据,规划机器人避障的全局避障路径;考虑到全局避障路径中会有可能出现动态障碍物,由人工势场法,计算动态障碍物与目的地对机器人的斥力、引力、合力以及合力方向,调节机器人在全局避障路径中,动态避障的运行方向。实验中,本方法下对障碍物定位偏差在0.1 m内,此技术对静、动障碍物的避障能力合格,运行至目的地时,与障碍物0次碰撞,规划路径和运行时间较短,分别为158 m和9.2 min,效率较高。

国土空间规划背景下城乡空间融合规划

随着城市建设进程的推进,重城轻乡、重工轻农,城乡二元的发展形式逐渐导致城市和乡村发展严重失衡的局面,城乡结构不够协调已成为大众关注的焦点,亟待采取全方位的综合治理措施予以调节。城乡发展脱节问题制约社会经济的高质量发展,相关部门有必要在国土空间规划背景下,从战略角度促进城乡资源的有机整合,着力提升社会资源的利用率,为城乡融合发展提供驱动力。本文对相关概念加以论述,提出国土空间规划背景下的城乡空间融合规划愿景,分析城乡空间规划过程呈现的突出问题,并探讨城乡空间融合规划策略。

乡村振兴战略背景下城乡融合规划建筑设计分析

在乡村振兴战略的背景下,城乡融合规划建筑设计成为实现城乡一体化发展的关键举措,随着中国经济的快速发展,城市化进程不断加快,城乡发展不平衡、不协调的问题日益凸显,加强城乡融合规划建筑设计,实现城乡资源、产业、人口、文化等方面的有机融合,已成为解决当前城乡发展不平衡问题的迫切需求。基于此,本文简单讨论乡村振兴战略背景下城乡融合规划建筑设计价值和乡村振兴战略与城乡融合规划的基本理念,深入探讨设计要点,以供参考。

城市化进程中的城乡融合规划探索

本文探讨了我国快速城市化进程下城乡融合规划的必要性及重要性。在全球化背景下,城乡融合规划成为推动城市化进程的关键环节。通过文献研究和实地考察,本文深入分析了城乡融合规划的内涵、特征和发展趋势。我国正处于快速城市化阶段,制定标准化、规范化的城乡融合规划至关重要。分析显示,合理的城乡融合规划不仅优化了资源配置,还促进了城乡一体化和区域经济的可持续发展。同时,本文也指出了当前城乡融合规划中存在的问题,为完善规划制度、优化城乡发展提供了理论支持和决策依据。

城乡融合规划视角下城乡生活圈体系重构探讨

居民对公共服务设施需求的不断提高使得传统公共服务设施供给与城乡居民日常需求间的矛盾日益突出。“社区生活圈”概念在对城区中公共服务设施布局进行规范的同时,也间接导致城乡公共服务差距日益递增,亟待在城乡融合规划视角下对公共服务设施进行统筹配置。文章基于现有公共服务设施规范标准,结合现状基础、发展潜力和人群需求,对云南普洱市思茅区的城乡地区进行生活圈体系重构,对城区划定5 min步行生活圈、10 min步行生活圈和15 min多方式生活圈,对乡村划定10 min步行生活圈、15 min电动生活圈和30 min机动生活圈,并提出全域生活圈概念。在此基础上,根据地区经济情况、人口规模和发展潜力等因素确定各级公共服务中心,提出城乡融合规划视角下公共服务设施配置优化思路。

都市圈地区公路与城市道路融合规划策略研究

都市圈地区部分公路承担城市交通功能,各种交通流相互交织,交通拥堵广域化蔓延,严重影响区域网络运行效率和行车安全。文中分析都市圈地区交通发展特征与一体化要求,借鉴国外经验,响应“交通强国”关于加强公路与城市道路衔接的战略要求,提出都市圈背景下公路与城市道路功能整合、空间融合、技术标准衔接、建设管理提效的组合规划策略,形成公路与城市道路多维度一体化融合发展模式。

基于乡村振兴战略下的产镇融合规划可行性研究——以宁夏银川市西夏区兴泾镇为例

十九大报告中提出要实施乡村振兴战略,产镇融合符合现阶段我国乡村振兴的实际需求。文章通过对银川市西夏区郊区乡镇兴泾镇城镇化与产业融合规划的可行性研究,从研究意义、研究内容、研究目标及可行性研究出发,探索符合银川市西夏区郊区乡镇兴泾镇实现乡村振兴的新型城镇化模式。

基于网格化的“一张光缆网”融合规划策略研究

基于网格化研究方法探究了“一张光缆网”融合规划的策略,指明了融合的目标,深入研究了规划策略。最后,结合实际案例说明了基于网格化的“四步法”规划的具体方法。

基于网格化的“一张光缆网”融合规划方法略谈

通过对中国移动网格化"一张光缆网"的整体发展策略分析,再结合某些公司的网络规划。于是提出了基于网格化的"四步解析法"对光缆网规划出新方法,再结合某公司的实际规划,从实际的规范业务中接入。

基于网格化的“一张光缆网”融合规划方法研究

我国光缆通信工程的积极建设与发展为网络规划方法的提出做出了较大贡献。作为网络规划方法的重要组成部分,一张光缆网的总体发展思路不仅关系着通信工程业务的逐步拓展与分离,而且对与光缆网的融合应用也具有重要影响。论文旨在为一张光缆网的总体发展思路完善提供参考性建议,并为我国光缆网通信工程的整体发展提供积极的推动作用。

轨道交通系统四网融合规划与运营策略研究

《交通强国建设纲要》明确提出建设城市群一体化交通网,推进干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通四网融合发展,本质上轨道交通四网为多制式复合网络。分析轨道交通四网的功能定位与关键技术参数,重点从设施设备、枢纽场站、通道走廊规划与运营两个层面系统研究了轨道交通多制式复合网络的融合问题,并针对山东半岛城市群进行了轨道交通四网融合案例分析,旨在为都市圈/城市群轨道交通四网融合提供理论参考。

常州市多层次轨道交通融合发展规划研究

轨道交通已成为我国城市同城化、一体化发展的重要交通设施,需要构建多个层次的轨道交通网络予以支撑。以常州市为例,分析轨道交通网络现状及存在问题,根据出行需求特征与不同空间圈层的出行诉求,构建服务不同圈层的多层次轨道交通体系,明确各层轨道交通功能定位、服务对象和空间布局,结合国内外城市发展经验,提出常州市多层次轨道交通融合规划布局方案。

县域城乡融合发展规划实践探索——基于高淳、溧水城乡融合发展改革实施方案的探索

城乡融合发展已成为现阶段我国城镇化和现代化进程中的重要决策。城乡融合发展规划作为支撑城乡融合发展的规划安排,经历了城乡一体化规划、城乡统筹规划、国土空间规划、城乡融合发展“十四五”规划等类型演变。本文在分析城乡融合发展规划编制的必要性基础上,对城乡融合发展规划的定位提出了三种方案,包括作为多条线协调的综合性专项规划、融合国土空间规划中的规划理念、作为城乡融合发展改革的制度方案,并以高淳区、溧水区城乡融合发展实施方案的综合性规划为例,提出县域层面的城乡融合发展规划的内容体系。

交旅融合背景下G217独库公路风景道规划技术研究

交通与旅游融合发展是新疆维吾尔自治区交通强国建设试点任务之一,本文以“交通+旅游”新发展理念为主线,依托G217独库公路交旅融合试点项目,重点分析旅游交通量时空特征及道路服务水平,计算G217独库公路旅游环境容量,提出交旅融合空间规划和功能规划方法,从公路主体、沿线服务设施、慢行系统、构筑物、交旅标识系统等多个方面积极探索风景道建设创新模式,基于新媒体技术制定了独库公路三维导览系统和科普信息平台。最终打造出可推广、可复制的独库交通量分析及风景道规划技术“样板”,创新了交旅融合背景下风景道规划技术方法,为新疆交旅融合工作开展提供决策参考。

融合视角下都市圈外围城市的高质量发展路径——以四川省武胜县为例

都市圈外围城市通过融入都市圈实现了快速发展,但也面临发展质量不高的问题。随着国内都市圈发展逐步走向成熟阶段,外围城市的角色由承接转移转向全面融合,这为其高质量发展提供了升级路径。以融合视角探讨都市圈迈向成熟阶段的外围城市在生态、产业、魅力3个核心方面的发展提升路径,并以重庆都市圈外围城市—四川省广安市武胜县为例进行实证,以为同类城市提供借鉴与参考。

新型工农城乡关系导向下城郊镇城乡融合发展研究——以宜宾市高新区菜坝镇为例

目前,我国已进入高质量发展阶段。坚持把工业和农业、城市和乡村作为整体进行统筹规划,加快城乡融合,形成工农互促、城乡互补、协调发展、共同繁荣的新型工农城乡关系,是推进城乡发展一体化的重要方法。宜宾高新区为省级高新区,是宜宾产业发展的重要引擎。随着园区建设的加快,解决高新区城乡发展难题、实现城乡融合成为高新区高质量发展的重点方向。该文以宜宾高新区菜坝镇为例,立足于新型工农城乡关系的构建,进一步探究了国土空间规划背景下城乡融合发展建议和规划对策,以期为城郊镇国土空间规划的规划策略研究和政策制定提供参考。

面向复杂障碍场的电力巡检机器人局部动态融合路径规划

为解决电力巡检机器人在复杂障碍场中,常与障碍物碰撞、避障效率低等问题,提出面向复杂障碍场的电力巡检机器人局部动态融合路径规划方法;使用基于栅格法的复杂障碍场地图生成方法,构建面向复杂障碍场的电力巡检环境地图;结合所构建地图信息,由改进遗传算法寻优获取巡检所用全局最短路径后,经时间弹性带算法,结合不同时刻机器人位姿信息,由距离阈值判断机器人与动态障碍物碰撞可能性,以全局规划路径弹性拉伸的方式,完成局部动态融合的避障运行,且需分析局部动态规划路径中,机器人运行方向与全局规划路径一致性,动态调节规划机器人巡检路径;经测试,此方法使用后,机器人未出现碰撞问题,且避障速度提升约300%。

高质量发展背景下城市过渡区设计与规划融合实践研究

文中以泉州市云山片区为例,通过论述城市设计与控制性详细规划的关系及新背景下融合需遵循的原则,阐述二者融合的重点方向和内容,分析该区域的发展概况、过渡区的认定以及现状特征,明确云山片区过渡区设计与规划的目标与任务,提出了切实可行的规划思路与方式,包括功能转型和空间优化等,以实现区域的可持续发展。

国土空间规划体系下的城市规划传承与融合

为了更好地实现城市规划与国土空间规划体系的相互融合蓬勃发展,本文提供了一种新的解决方案在国土空间规划体系中设置城市规划专门,以国家治理工作方略和公共服务政策措施为基础,紧紧围绕核心职能,在整体融合蓬勃发展的过程中推动城市规划的改革和发展。

新时代都市圈多层次轨道交通规划研究

我国都市圈内轨道交通资源总体发展不均衡,多层次轨道交通体系亟需规划完善,本文以浦东新区为例进行规划。结合各层次轨道交通功能定位,重点对多层次线网布局方案及融合发展方案进行规划。从“目标、问题、需求、功能要求”四重导向开展分析,明确多层次线网布局优化方向,采用“分层布网、逐层优化、统筹联动”的规划方法,提出多层次轨道交通线网布局方案:形成“5方向、12干线”的高铁、城际网,“5射6联”的市域轨道交通网络,补强300 km的中低运量轨道交通网;并且布局了一、二、三级节点网络。该方案的采用,将在支撑浦东新区社会主义现代化建设引领区的战略定位、覆盖城市主要发展板块、构建“0.5~1 h”通勤圈、促进四网融合等方面起到良好效果。