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北斗/GPS实时精密卫星钟差融合解算模型及精度分析 被引量:27
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作者 陈良 耿长江 周泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1028-1034,共7页
实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ... 实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ事后多GNSS精密钟差(GBM)的标准差在0.15 ns左右;使用该钟差进行GPS动态PPP试验,收敛后水平精度优于5 cm,高程精度优于10 cm;使用仿真实时钟差进行的北斗动态PPP与使用GFZ事后多GNSS精密钟差开展的试验相比精度相当,可实现分米级定位。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GPS 精密钟差融合解算 实时PPP 精度分析
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车载激光雷达实时点云数据融合解算技术分析
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作者 常鑫 李芳 +2 位作者 梁宏波 张迎春 王伟光 《电子技术(上海)》 2024年第10期24-25,共2页
阐述车载激光雷达实时点云数据融合解算技术主要通过实时解析、数据滤波、融合解算等处理,解决数据接收、存储、融合解算不能连续的问题,实现在外业数据采集过程中,实时接收存储多源数据,并融合解算三维激光点云数据,向用户实时呈现三... 阐述车载激光雷达实时点云数据融合解算技术主要通过实时解析、数据滤波、融合解算等处理,解决数据接收、存储、融合解算不能连续的问题,实现在外业数据采集过程中,实时接收存储多源数据,并融合解算三维激光点云数据,向用户实时呈现三维激光点云数据场景。 展开更多
关键词 激光雷达 实时点云数据融合 数据滤波 融合解算
原文传递
海上吊车多传感器融合姿态角度解算方法研究
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作者 魏文涛 《中国新技术新产品》 2024年第11期81-83,共3页
本文针对海上吊车姿态角度解算精度不高的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感器融合姿态角度解算方法,即通过融合倾角传感器和陀螺仪2种传感器的数据,并采用卡尔曼滤波算法进行姿态角度解算。试验结果表明,本文所提方法能够有效降... 本文针对海上吊车姿态角度解算精度不高的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感器融合姿态角度解算方法,即通过融合倾角传感器和陀螺仪2种传感器的数据,并采用卡尔曼滤波算法进行姿态角度解算。试验结果表明,本文所提方法能够有效降低姿态角度测量中的噪声影响,提高测量精度和稳定性。 展开更多
关键词 海上吊车 多传感器 融合姿态角度
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基于扩展卡尔曼滤波的多旋翼飞行器融合姿态解算算法 被引量:4
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作者 丁磊 吴蔚劼 方挺 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期240-248,共9页
针对多旋翼飞行器飞行时机身振动对加速度计产生的噪声干扰,建立径向基(RBF)神经网络结构模型,提出扩展卡尔曼滤波融合姿态解算算法。采用加速度计解算的姿态角作为输入向量,四元数互补滤波解算的姿态角作为参考向量,通过学习不断调整... 针对多旋翼飞行器飞行时机身振动对加速度计产生的噪声干扰,建立径向基(RBF)神经网络结构模型,提出扩展卡尔曼滤波融合姿态解算算法。采用加速度计解算的姿态角作为输入向量,四元数互补滤波解算的姿态角作为参考向量,通过学习不断调整网络最优权值,得到滤波后的由加速度计解算的姿态角,并将四元数互补滤波算法解算出的姿态角与经RBF神经网络非线性滤波得到的加速度计解算的姿态角进行扩展卡尔曼滤波融合姿态解算,以提高飞行器姿态角的解算精度。实验结果表明:基于RBF神经网络的非线性滤波算法可对加速度计解算的姿态角进行有效滤波,提高飞行器姿态角的解算精度;采用的扩展卡尔曼滤波融合姿态解算算法收敛速度快、稳定性强,能够更准确地实时解算飞行器的当前姿态,验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 多旋翼飞行器 融合姿态 RBF神经网络 扩展卡尔曼滤波
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一种基于北斗和CSS信号的融合定位算法 被引量:2
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作者 范立岩 任修坤 +1 位作者 陈松 王小攀 《信息工程大学学报》 2017年第6期662-666,共5页
针对室内外交互区域卫星定位系统和室内定位系统无法完成定位的现象,提出一种基于北斗和CSS信号的融合定位算法。该算法通过引入卫星钟差、电离层和对流层参数修正模型以及针对CSS室内定位系统提出一种距离误差修正模型,可以较准确地得... 针对室内外交互区域卫星定位系统和室内定位系统无法完成定位的现象,提出一种基于北斗和CSS信号的融合定位算法。该算法通过引入卫星钟差、电离层和对流层参数修正模型以及针对CSS室内定位系统提出一种距离误差修正模型,可以较准确地得到定位端到基站与卫星之间的距离,进而通过融合卫星伪距方程和基站伪距方程实现对室内外交互区域的定位。最后通过仿真实验验证了该融合算法的有效性。 展开更多
关键词 北斗 室内定位 距离误差修正模型 融合解算
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融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用 被引量:4
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作者 陈鹏 廖明 +2 位作者 刘武平 呙维 宋杨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期17-21,共5页
随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理... 随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要,提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算(PDR)融合的室内定位方法,通过地图信息匹配纠正定位结果,得到连续稳定的定位结果;并集成室内地图可视化技术,研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统,在实际工程场景中进行应用,具有较好的定位效果。 展开更多
关键词 无线定位 PDR 融合解算 地图匹配 室内定位导航
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一种反干扰交叉定位算法研究 被引量:3
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作者 王凯 张永顺 +1 位作者 曹蕾 李小蓓 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期16-18,共3页
针对反干扰作战中存在的距离定位这一问题,在分析了组网作战特点的基础上,提出了基于双站的"交叉射线"解算模型,以及针对多站解算的融合模型,并对其进行了精度分析,在基于实装数据的仿真中证明了其可行性。研究结果对防空武... 针对反干扰作战中存在的距离定位这一问题,在分析了组网作战特点的基础上,提出了基于双站的"交叉射线"解算模型,以及针对多站解算的融合模型,并对其进行了精度分析,在基于实装数据的仿真中证明了其可行性。研究结果对防空武器组网作战具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 反干扰作战 交叉射线法 融合 实装数据 仿真分析
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机载激光雷达在房地一体地形测绘中的应用 被引量:1
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作者 胡开桂 《科学技术创新》 2024年第3期14-17,共4页
本文主要介绍使用机载激光雷达系统在房地一体项目中地形图测量的应用,经过精度验证,满足规范要求,同时提供了丰富的4D产品,充分证明机载激光雷达在房地一体大比例尺地形图测绘中的优越性。
关键词 激光雷达(LiDAR) 点云分类 融合解算 地形图
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Multiresolution image fusion scheme based on fuzzy region feature 被引量:2
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作者 刘刚 敬忠良 孙韶媛 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期117-122,共6页
This paper proposes a novel region based image fusion scheme based on multiresolution analysis. The low frequency band of the image multiresolution representation is segmented into important regions, sub-important reg... This paper proposes a novel region based image fusion scheme based on multiresolution analysis. The low frequency band of the image multiresolution representation is segmented into important regions, sub-important regions and background regions. Each feature of the regions is used to determine the region’s degree of membership in the multiresolution representation, and then to achieve multiresolution representation of the fusion result. The final image fusion result can be obtained by using the inverse multiresolution transform. Experiments showed that the proposed image fusion method can have better performance than existing image fusion methods. 展开更多
关键词 Image fusion Image multiscale decomposition Discrete wavelet frame
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An Improved Medical Image Fusion Algorithm for Anatomical and Functional Medical Images 被引量:2
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作者 CHEN Mei-ling TAO Ling QIAN Zhi-yu 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2009年第2期84-92,共9页
In recent years,many medical image fusion methods had been exploited to derive useful information from multimodality medical image data,but,not an appropriate fusion algorithm for anatomical and functional medical ima... In recent years,many medical image fusion methods had been exploited to derive useful information from multimodality medical image data,but,not an appropriate fusion algorithm for anatomical and functional medical images.In this paper,the traditional method of wavelet fusion is improved and a new fusion algorithm of anatomical and functional medical images,in which high-frequency and low-frequency coefficients are studied respectively.When choosing high-frequency coefficients,the global gradient of each sub-image is calculated to realize adaptive fusion,so that the fused image can reserve the functional information;while choosing the low coefficients is based on the analysis of the neighborbood region energy,so that the fused image can reserve the anatomical image's edge and texture feature.Experimental results and the quality evaluation parameters show that the improved fusion algorithm can enhance the edge and texture feature and retain the function information and anatomical information effectively. 展开更多
关键词 medical image fusion wavelet transform fusion algorithm quality evaluation
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