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机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统
被引量:
2
1
作者
杨峰
梁彦
+1 位作者
潘泉
程咏梅
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期10-14,共5页
建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景,传感器组合,传感器参数,跟踪算法参数,跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能,从而为跟踪算法的合理选择,算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支持。
关键词
多传感器
目标
跟踪
信息
融合
仿真
系统
下载PDF
职称材料
多传感器在线自适应加权融合跟踪算法
被引量:
9
2
作者
胡士强
张天桥
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期117-120,共4页
针对多传感器机动目标的跟踪问题 ,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 .该算法依据估计的各传感器的方差的变化 ,及时调整参与融合的各传感器的权系数 ,使融合系统的均方误差始终最小 ,从而能在线适应传感器性能改变 .仿真...
针对多传感器机动目标的跟踪问题 ,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 .该算法依据估计的各传感器的方差的变化 ,及时调整参与融合的各传感器的权系数 ,使融合系统的均方误差始终最小 ,从而能在线适应传感器性能改变 .仿真结果表明 。
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关键词
数据
融合
模糊推理
目标
跟踪
多传感器
在线自适应加权
融合
跟踪
算法
融合跟踪系统
空间飞行器
下载PDF
职称材料
题名
机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统
被引量:
2
1
作者
杨峰
梁彦
潘泉
程咏梅
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期10-14,共5页
基金
国家自然科学基金(60404011)
国防科技"十五"预研基金(102010302)
+1 种基金
校英才计划项目
校青年基金资助项目
文摘
建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景,传感器组合,传感器参数,跟踪算法参数,跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能,从而为跟踪算法的合理选择,算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支持。
关键词
多传感器
目标
跟踪
信息
融合
仿真
系统
Keywords
multi-sensor, target tracking, information fusion, simulation system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
多传感器在线自适应加权融合跟踪算法
被引量:
9
2
作者
胡士强
张天桥
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期117-120,共4页
基金
部级预研项目
文摘
针对多传感器机动目标的跟踪问题 ,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 .该算法依据估计的各传感器的方差的变化 ,及时调整参与融合的各传感器的权系数 ,使融合系统的均方误差始终最小 ,从而能在线适应传感器性能改变 .仿真结果表明 。
关键词
数据
融合
模糊推理
目标
跟踪
多传感器
在线自适应加权
融合
跟踪
算法
融合跟踪系统
空间飞行器
Keywords
data fusion
adaptive
fuzzy reasoning
target tracking
分类号
V556.8 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统
杨峰
梁彦
潘泉
程咏梅
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
2
多传感器在线自适应加权融合跟踪算法
胡士强
张天桥
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
9
下载PDF
职称材料
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