基于视觉定位的塑壳断路器机器人锁螺丝系统

塑壳断路器采用螺杆固定安装是电气装备制造和电气设备安装维修中常用的方法,目前多为人工装配,劳动强度较大,本文提出一种自动化安装方式,即基于视觉定位的工业机器人锁螺丝系统,效率高、速度快,同时降低了工人劳动强度。

角度螺丝通道系统基台用于上牙美学修复中的效果分析

目的分析角度螺丝通道系统基台用于上牙美学修复中的效果。方法选择2020年12月—2023年12月时间段45例上牙美学修复患者为研究者,均以角度螺丝通道系统基台完成上牙美学修复治疗,分析组织美学效果、牙周健康效果。结果修复后1个月、修复后3个月评分红色美学指数(PES)量表5个不同的维度组织美学效果评分均高于修复前(P<0.05);修复后1个月、修复后3个月菌斑指数(PLI)、牙龈指数(GI)、龈沟出血指数(SBI)牙周健康指标最终评估分值均低于修复前(P<0.05)。结论角度螺丝通道系统基台用于上牙美学修复中可提高组织美学效果,改善牙周健康状况,值得推广。

智能螺丝紧固系统的研究与开发

介绍高频头智能螺丝紧固系统,包括自动送料系统、自动点胶系统、自动锁紧系统、自动卸料系统及自动控制系统。该系统成本约仅为同类进口设备价格的1/3,投入使用后,锁螺丝速度达40~60pcs/min,与手工操作相比,工作效率提高10倍。

电动螺丝刀双闭环控制系统设计

针对传统电动螺丝刀系统存在功能单一,对螺丝和电机缺乏保护等问题,提出一种结合速度、电流双闭环的PI控制方法,使系统不仅可以调节电动螺丝刀的速度,实现转速无静差,还可以通过限制电机输出最大电流来实现电动螺丝刀的扭矩控制。仿真结果表明,与单闭环转速控制相比,提出的双闭环控制使系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。

解剖钢板螺丝钉系统与普通钢板螺丝钉系统内固定治疗股骨髁部骨折的效果

目的对股骨髁部骨折患者实施普通钢板螺丝钉系统内固定与解剖钢板螺丝钉系统治疗的应用效果进行分析。方法随机将我院股骨髁部骨折患者68例分成两组:A组(行普通钢板螺丝钉内固定术)与B组(行解剖钢板内固定术),每组各34例。对两组患者的总优良率状况进行比较。结果 A组的总优良率为73.53%,B组的总优良率为94.12%,两组相比,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对股骨髁部骨折患者实施解剖钢板内固定术治疗的应用效果比普通钢板螺丝钉内固定术效果理想。

装配工具控制器系统在平衡重叉车安装中的应用

平衡重式叉车设备在前部有升降货叉,车体尾部有用于平衡的重块,作为一种特殊载重车辆,在港口以及车站与企业内部应用较多,主要用于货物的装卸、堆垛与搬运等等,同时一些较小规模的叉车还可以应用在船舱、火车或集装箱内部。基于具体使用功能的不同,可以针对其结构进行改变,因而叉车大多具有一定的适用性。本文结合平衡重叉车在安装工作当中的应用装配工具控制器系统的技术要点,如安装工具、自动锁螺丝的安装以及控制臂的定位等展开分析,希望可以给相关设备安装工作的开展提供一些参考。

创伤性胸腰椎骨折的治疗体会

目的探讨胸腰椎骨折的治疗方法。方法通过对手术治疗18例和非手术治疗10例胸腰椎骨折患者的回顾性比较总结分析。结果 28例回访24例,手术组胸腰椎骨折患者在卧床时间和神经功能恢复等方面明显优于非手术组患者。结论椎弓根螺丝钉固定系统加适当的植骨融合是治疗胸腰椎骨折的有效方法,对合并脊髓损伤的要争取早期(24小时内)手术。

Error Analysis of Robotic Assembly System Based on Screw Theory

Assembly errors have great influence on assembly quality in robotic assembly systems. Error analysis is directed to the propagations and accumula-tions of various errors and their effect on assembly success.Using the screw coordinates, assembly errors are represented as 'error twist', the extremely compact expression. According to the law of screw composition, relative position and orientation errors of mating parts are computed and the necessary condition of assembly success is concluded. A new simple method for measuring assembly errors is also proposed based on the transformation law of a screw.Because of the compact representation of error, the model presented for error analysis can be applied to various part- mating types and especially useful for error analysis of complexity assembly.