螺旋二系的代数法研究

作为基础理论，螺旋理论自本世纪中叶以来，在机构学、机器人研究中的应用，越来越受到重视，并日益显现出广泛的应用潜力。螺旋二系作为螺旋理论重要的基本的内容，国内外学者作了深入研究。由于螺旋迭加研究中引入两螺旋主矢的模之比即变量ｋ，并视确定合螺旋的有关参数为ｋ的函数，从而为螺旋理论研究开辟了崭新的途径，同时，可望得出新的结论。

和谐型机车二系螺旋弹簧的计算分析与试验研究

运用COSMOSWorks有限元软件对某型号和谐型机车二系螺旋弹簧进行了强度校核分析,计算得出了弹簧产生最大应力的部位及刚度。通过试验对比,判定该和谐型机车二系螺旋弹簧的设计达到了规定的应力、垂向刚度等技术指标要求。