螺旋式布料机输送量的精确预测

目的针对预制构件所需布料机输送的混凝土质量问题,以螺旋输送量预测为目标,构建一种以工艺因素和结构因素为输入量的改进灰狼算法优化BP神经网络的输送量预测模型。方法通过EDEM对布料机输送过程进行仿真模拟,把输送速率和平均质量流率作为正交实验的2种评价标准,并用极差法和矩阵分析法求出螺旋布料机各因素对两标准的影响顺序,并通过混沌种群初始化、步长更新公式及自适应收敛因子的方法改进灰狼算法收敛速度慢和限于局部最优解的问题。结果通过改进灰狼算法优化BP神经网络的权值和阈值,优化后的输送量预测结果的平均绝对百分误差为8%、决定系数为0.95,比其他实验对比组的输送量模型预测值误差更小。结论研究可为预制构件的定量布料提供混凝土设定目标值。

堆石坝面板混凝土水平布料机具的试制

研制了皮带机和螺旋布料机具并应用于鱼跳面板堆石坝混凝土面板浇筑中.试验表明,这两种机具能满足仓位均匀布料的要求.

预制混凝土构件布料路径规划

为解决预制混凝土构件布料路径随意的问题,通过对布料区域网格划分,设计了一种将布料区域分割为多个布料子区域的方法。该方法将螺旋布料机的作业方式进行简化,将布料路径总长度分为布料长度和非布料长度,其中布料长度是确定值,并对子区域做布料作业规划,计算出料口开口数对应的布料宽度。利用枚举法和动态规划算法对螺旋布料机出料口和布料子区域集合建立布料路径规划模型,对多阶段决策中的决策值进行计算。以非布料长度最短为目标对模型求解,得到最短布料路径,完成了螺旋布料机对布料区域的全覆盖路径规划。根据此方法对某螺旋布料机和某预制外墙挂板建立二维布料路径规划模型,仿真结果表明,该方法能有效地缩短布料长度、减少布料时间,对预制混凝土构件的生产有一定的指导意义。