螺旋摆动缸在水下液压机械手中的运用

多功能水下机械手具有腕部旋转结构以满足多种工况要求,但是腕部结构的输出转矩偏低。本文介绍了螺旋摆动液压缸作为执行元件在水下机械手腕部结构中的输出特点。

基于ABAQUS的螺旋摆动油缸两级螺旋副螺纹参数优化

为研究螺旋副螺纹参数对螺旋摆动油缸性能的影响规律,获得最优螺纹参数,在现有螺旋摆动油缸结构的基础上,建立了内螺旋环、活塞和输出轴构成的两级螺旋副系统三维模型,然后应用有限元软件ABAQUS合理划分网格并根据实际使用工况进行加载,分析了牙型角与螺距参数对螺旋摆动油缸效率、输出扭矩等性能参数的影响规律,并得到了螺旋摆动油缸综合性能较佳的螺纹参数,分析结果对螺旋摆动油缸性能优化具有一定工程指导意义。

大摆角螺旋摆动油缸的设计

介绍了几种大摆角螺旋摆动油缸的结构，叙述了主要的设计步骤和参数的确定。

双螺旋摆动油缸力学性能分析

介绍了一种新型的双螺旋摆动液压缸及其工作原理,运用三维建模软件Pro/E建立了双螺旋摆动液压缸的三维装配模型,并通过有限元分析软件Ansys-Workbench对关键部分两级螺旋副进行了有限元模型的建立及静力学仿真,通过仿真计算和理论计算的比较验证了模型的正确性,进而分析了不同的工作压力条件下螺旋副摩擦系数、螺纹线数等螺纹参数的变化对液压缸输出扭矩以及螺纹应力的影响关系,对实际工况下的摆动油缸参数的选择和结构的设计具有一定的参考意义。

比例阀控螺旋摆动油缸系统建模与仿真

对比例阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统进行分析和仿真,设计了单级螺旋摆动油缸结构及液压系统,建立了系统数学模型,利用Matlab得到系统阶跃响应曲线、正弦波响应曲线,并采用PID控制对系统调节。分析与仿真结果表明,阀控螺旋摆动油缸系统动态性能好,结构简单、紧凑,输出扭矩大、定位精度高,满足多种使用要求。

大摆角螺旋摆动油缸的设计

介绍了几种大摆角螺旋摆动油缸的结构，及其主要设计步骤和参数的确定．

双螺旋摆动液压缸螺旋副间隙优化分析

由于双螺旋摆动油缸的双螺旋式传动结构在油缸工作过程中会产生螺旋副油膜间隙。螺旋间隙流动的存在,会形成油膜润滑,降低传动摩擦系数;还会造成油液内泄漏,影响容积效率。利用Pro/E三维设计软件设计并建立了7种不同周向间隙的螺旋副油膜模型,导入Ansys Workbench 14中进行网格划分并设立边界条件。在Fluent中基于湍流S-A模型与SIMPLEC算法对不同周向间隙的螺旋副间隙流场进行仿真。通过仿真结果,得到了螺旋副速度场、压力场、流量、承载力与螺旋副周向间隙的关系,并且分析了油膜间隙对螺旋传动精度的影响,为今后摆动油缸双螺旋副结构设计与螺旋副间隙优化提供了理论依据与重要参考。

三向堆垛机设计及分析

介绍了三向堆垛机的基本功能和组成,并对其工作原理进行分析和解读。论文针对三向堆垛机的使用以及制造过程中存在的缺陷和不足,对侧移机构、旋转机构和货叉调整机构创新设计,从而提高侧移机构、旋转机构和货叉倾翻机构工作的可靠性和生产的便利性。