NSVR硬岩隧道掘进机刀盘扭矩预测分析

为了避免硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归(NSVR)预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进速度具有明显相关关系:随着围岩强度由强到弱,推进速度对刀盘扭矩的影响逐渐变弱,刀盘转速对刀盘扭矩的影响逐渐变强.基于这种相关关系,建立刀盘扭矩NSVR预测模型,并将该模型应用于吉林引松隧道工程,对按1∶1划分的19 854个训练样本和19 854个测试样本的刀盘扭矩进行预测.预测结果表明:训练样本集和测试样本集的平均相对预测误差分别为11.3%和12.9%,测试样本集中相对预测误差高于60%的有516个测试样本,占测试样本集总数的2.6%.各项数据表明,在给定刀盘转速、推进速度和围岩类别条件下,建立的刀盘扭矩NSVR预测模型具有较高的预测精度.

船舶航行时主机的操纵

船舶柴油机的工作可靠性、经济性和使用寿命,不仅取决于柴油机的设计和制造质量,和轮机人员的管理水平也有很大的关系。只有对主机进行科学的操纵管理,加强维护保养,才能使主机长期正常运转。本文根据柴油机的速度特征和螺旋桨推进特性之间的关系,谈谈对主机操纵管理的认识。一、柴油机的速度特性和螺旋桨推进特性柴油机的平均有效压力保持不变。

港作拖轮的船机桨匹配特性与节能的关系

对于营运中的船舶,船、机、桨的匹配,是构成船舶推进,实现能量转换,最终使船达到航行的统一整体。应该说,船、机、桨的匹配,对于不同的船舶有不同的匹配特性和工作特点。一般来讲,船、机、桨的匹配,很难达到设计要求,保持最佳状态。特别是港作拖轮。

青岛地铁某盾构掘进中地面塌陷事故分析

目前土压平衡盾构因其安全性高、施工速度快等特点已被广泛的应用在城市地铁隧道中,施工中经常发生进土量与出土量不平衡导致地表沉降超标甚至塌陷的问题。文中通过研究螺旋机转速和推进速度的匹配关系,来达到控制出土量的目的,首先总结了进土量和出土量的计算公式;然后利用渣土的切线变形模量概念,研究了土仓压力增量与盾构推进速度和螺旋输送机转速的关系模型,最后利用该模型及青岛地铁盾构施工监测平台分析了青岛地铁某盾构区间掘进过程中发生的塌陷事故,研究发现计算的超出土方量与塌坑的体积基本相符,后续盾构稳定掘进时,推进速度应控制在34~55mm/min之间,为同类型盾构施工提供了一定的理论指导。

基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制

为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿。同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度。利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性。结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54%,而反馈系统为6.52%,因此证明当推进速度波动时,采用前馈反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能。

推进系统应用在辅机上

装有 MAN B&W ALpha 辅助推进系统的首条船已投入使用。把一个附加离合器接入减速齿轮箱,该系统就能脱开螺旋桨轴与主机之间的传动。那就可用一个电动机来驱动螺旋桨轴,这种方式电流可用辅助电源装置来产生。

土压平衡盾构平衡控制的新思路

由于仅采用土舱压力控制土压平衡盾构平衡状态的方法存在缺陷,因此提出了在环境变化时调整土舱压力的新思路作为补充。这一新思路是针对土舱压力控制标准的不确定性、分析了土舱压力波动的原因后,形成了采用土压平衡比控制盾构平衡状态的辅助方法,这种新方法更有利于土舱压力的稳定。