螺旋桨叶测量装置及质量评估技术研究

螺旋桨叶片作为工业领域核心零件,该类工件表面形状常包含多种复杂面型,传统测量手段存在精度与时效缺陷。针对这一问题,基于螺旋桨叶自动测量装置提出一种面向多面型曲面的区域特征差异质量评估方法。首先,基于机电一体化平台搭建测量装置并设计仿真属性;其次,提出一种特征矢量驱动的区域能量聚类分割方法,划分表面测量区域解决螺旋桨叶片的多面型集中问题;然后,依据分割结果,获取局部最优测点并规划测点布局;接着,提出非线性区域精度差异层级配准方法,通过测量区域间精度差异进行数据层级配准完成位姿变换,并结合非线性计算优化效率,实现快速高效质量评估;最后通过联合仿真与实物测试验证方法的可行性。

螺旋桨节距测量机的开发研究

介绍了螺旋桨螺距测量机的开发研究以及该机的基本原理及特点

专用双臂测量机几何误差补偿方法研究

针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种运动几何误差的计算及补偿方法,辅助提高螺旋桨测量精度。针对测量机运动几何误差,基于激光跟踪仪进行空间几何误差标定。求解测量机运动几何误差,结合测量机空间几何误差模型获得测量机空间几何误差值。提出了空间几何误差补偿方法,通过多次迭代修正数控指令达到误差补偿的目的,并进行误差补偿仿真验证。

基于多体运动学的测量机几何误差敏感性分析

针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种基于多体运动学的几何误差敏感性分析方法,来保证专用双臂螺旋桨测量机的空间几何精度。针对专用双臂螺旋桨测量机结构及几何误差关系,建立了考虑运动几何误差的运动学模型。运用多体运动学理论求解相邻体间的特征变换矩阵,根据测量机装配几何误差和运动几何误差建立测量机空间误差模型。通过运动轴几何误差对螺旋桨测量精度的对比验证,结果表明该算法能实现专用双臂螺旋桨测量机的几何误差敏感性分析。

Measuring Propeller Blade Width Using Binocular Stereo Vision

Propeller blade width measurement has been extensively studied in the past using direct and indirect methods, and it plays a great role in determining the quality of the finished products. It has surveyed that previous techniques are usually time-consuming and erroneous due to a large number of points to be processed in blade width measurement. This paper proposes a new method of measuring blade width using two images acquired from different viewpoints of the same blade. And a new feature points matching approach for propeller blade image is proposed in stereo vision measurement. Based on these, pixel coordinates of contour points of the blade in two images are extracted and converted to real world coordinates by image algorithm and binocular stereo machine vision theory. Then, from the real world coordinates, the blade width at any position can be determined by simple geometrical method.