空气螺旋桨地面电驱动在线测试系统设计

为提高飞行器螺旋桨性能的测试精度和效率,设计了空气螺旋桨地面电驱动在线测试系统。通过从螺旋桨电驱动、转速控制与调节以及转矩与功率测量等方面分析螺旋桨电驱动测试的关键技术,实现了以高功率密度异步电动机为动力的螺旋桨电驱动测试地面测试系统,并通过实验进行了验证。与传统测试方法和系统相比,该测试系统能够节省人力,简化测试操作,提高测量精度,提高测试效率。

2 kg以内起飞质量的无人机超长续航策略

根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略。依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更为优化的材料与结构和制造工艺,采用SolidWorks 3维建模软件进行仿真,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能大幅提升无人机续航时间,有效解决目前电动无人机续航时间短的难题,为电动无人机的设计制造及在更广范围内的应用提供参考。

平流层飞艇关键技术与自主控制技术研究

针对平流层飞艇特点,对平流层设计中的关键技术进行讨论。在分析飞艇受力情况下,依据理论力学原理和飞艇运动参数之间的几何关系,建立了以螺旋桨电驱动系统为动力推进的飞艇动力学方程和运动学方程,并进行了线性化处理:依据所建模型,综合滑模面设计和控制律两方面设计了飞艇变结构控制律,数字仿真显示了滑模控制律的有效性。