自适应对数螺旋路径萤火虫算法反演瑞雷面波频散曲线

瑞雷面波技术是浅地层地质勘探的重要手段之一,通过瑞雷面波频散曲线反演可有效获得地下横波速度模型.然而,瑞雷面波频散曲线反演具有多参数、多极值和非线性等特点,面对复杂地震-地质条件下的瑞雷面波资料处理,传统方法难以快速、精确地对地层参数进行反演和重建.本文将自适应对数螺旋路径萤火虫算法(Adaptive Logarithmic Spiral-Lévy Firefly Algorithm,简称ALSL-FA)引入到瑞雷面波频散曲线反演中,有效解决了经典萤火虫算法(Firefly Algorithm,简称FA)精于探索,疏于开发的缺点.ALSL-FA集成了对数螺旋引导萤火虫路径,并在搜索过程中通过自适应切换因子实现了全局搜索与局部开发自适应切换,在增强局部开发能力的同时,确保了全局搜索的能力.通过Rastrigin函数求解,对比分析了FA、Lévy飞行萤火虫算法(Lévy Flying Firefly Algorithm,简称LF-FA)和ALSL-FA的运算性能;通过速度递增和含高速硬夹层地质模型的瑞雷面波频散曲线反演,比较了人工蜂群算法(Artificial Bee Colony algorithm,简称ABC)、FA、LF-FA和ALSL-FA的反演结果,验证了本文方法的正确性和抗噪能力,并进一步应用于一套实际瑞雷面波资料反演处理.研究结果表明,本文方法有效弱化了对初始模型的依赖,并进一步提高了反演的精度,具有较强的全局寻优能力和局部开发能力,同时兼备良好的抗噪性能.

工业机器人螺旋路径规划的研究与仿真

本文以工业机器人安川MH5F为研究对象,运用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱,获得螺旋曲线的节点位置和姿态以及螺旋线的导程等相关参数,使得工业机器人具备执行螺旋路径的功能,其应用领域可以拓展。

增材制造自适应螺旋加工路径规划方法

为避免增材制造传统加工路径生成方法存在的尖角过多、路径相交、间距不均匀性等问题,提出一种自适应螺旋曲线加工路径生成方法。首先,通过放样方法获得螺旋曲线生成的初始控制点;然后根据路径曲率变化情况,在曲率较大的位置自适应插入控制点;最后根据控制点拟合B样条曲线,获得连续光顺且间距均匀的螺旋加工路径。通过模拟仿真路径和路径三维可视化证明了所提方法的可行性和有效性,所产生的螺旋加工路径不仅能够较大地提高加工速度和加工效率,还能够避免增材制造过程材料填充过度或不足的问题,提高加工质量。

计算机控制抛光中基于等面积增长螺旋线的加工路径

目前计算机控制抛光工艺中使用的阿基米德螺旋线路径,存在加工工件中心区域时工件转速过快的缺点。为了克服该缺点,分析了螺旋线路径加工的特点,分析表明工件的瞬时转速取决于加工点的驻留时间密度和螺旋线的面积增长速率。据此,提出了一种新的螺旋线作为抛光路径,该螺旋线的面积增长速率恒定,因此也称为等面积增长螺旋线。利用该螺旋线路径,加工转速趋于恒定,可降低加工中心区域的转速,从而降低对机床运动性能的要求,降低设备成本和加工成本。实验结果证实,阿基米德螺旋线路径加工中心区域容易产生过加工问题,加工精度较低;等面积增长螺旋线路径加工可避免中心区域过加工问题,获得较高的加工精度。

基于多连通域Voronoi图的螺旋扫描路径算法

平面多边形边界偏置线的生成策略是螺旋路径规划的关键,也是影响快速激光烧结精度和效率的重要因素。论述了基于Voronoi图理论的选择性激光烧结成型螺旋路径规划方法,主要内容包括:继承波阵面传播法思想的多连通域Voronoi图算法;内点判断、偏置线生成及螺旋扫描路径的生成。对于单连通域和多连通域的问题有着一致的处理思路,算法上更易实现,并且单、多连通域使用统一的数据存储结构,对工程应用更方便。并给出了基于算法的应用实例。

科研大数据协同治理:体系构建与实施路径

[目的/意义]协同治理是科研大数据实现健康发展的必然要求,厘清科研大数据协同治理的维度与脉络,能更好地实现科研大数据协同发展,从而为科研创新活动奠定坚实的数据“基石”。[方法/过程]对科研大数据协同治理进行概念界定与特性分析,以此为基础构建科研大数据协同治理框架体系(CGFS-SRBD),从规制、技术、网络、文化4个维度分析科研大数据协同治理的活动机理,依据“初生—再生—共生—反馈—分解”五阶段,进一步提出科研大数据协同治理的实施路径。[结果/结论]研究表明,科研大数据协同治理是以层级相济性、迭代循环性、数据云化性、生态趋向性为特性,以规制协同为重要原则,以技术协同为能力基础,以网络协同为核心组成,以文化协同为内化实质,以“层链式”遗传响应路径、“阶梯式”携作迭升路径、“矩阵式”分化管控路径、“螺旋式”纵贯耦合路径为实施路径,以实现科研大数据从混乱到整齐、从无序到有序、总体向好发展为目标的动态、多维过程。科研大数据协同治理体系的构建及实施路径的提出有助于在推动国家大数据战略目标的同时实现科研数据价值最大化。

多模型耦合构建海南自贸港创新生态系统的策略分析——来自邻岛新加坡的经验启示

基于自贸港视角的创新生态系统构成主体、相互关系、耦合路径,类比新加坡的经验证据,使用熵权法、灰色关联法、耦合协调度模型法以及机器学习评估法进行逐级深入研究,分析创新生态系统构建水平与“政产学研金服用”七大主体发展指标的相关关系,证明了产业链是多螺旋中关联度最高的主体,为构建新型创新生态系统提供借鉴和参考。建议海南自贸港在布局自身产业链时注意构建本土特色创新生态系统,同时积极利用粤港澳大湾区、东南亚各国优势资源进行联动发展,将优化产业链结构作为绝对重点环节,实现经济发展的最优解。

鞋胶喷涂的路径生成与优化

为了实现鞋底涂胶自动化,提出一种在三维鞋底曲面上自动生成鞋胶喷涂路径的方法,其对非平面、不同形状的鞋型均可适用.该方法首先使用Fast Marching算法对预处理过后的三维扫描鞋底曲面模型计算测地距离,得到鞋底外轮廓的等距线;再将等距线断开重新连接形成一条连续螺旋路径;在连接螺旋路径时,针对鞋底形状特点确定最佳断开位置,并提出一种连接策略,使相邻等距线连线更加平滑;为使该螺旋路径更加符合实际喷涂工作需求,通过设计带光滑的能量项,运用拉格朗日乘子法对路径及喷头朝向进行优化.在三维扫描得到的鞋底数据上实验表明,该方法可自动高效地生成鞋底喷胶路径.

磁流变抛光螺旋扫描方式的算法与实现

研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现。该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵,并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算,然后将求得的驻留时间分配到螺旋扫描路径上以求得整个路径上速度变化,从而控制磁流变抛光机床直线轴和转轴作插补运动。利用该算法在自研的KDMRF-200磁流变抛光机床上对一K9玻璃平面镜进行了两次迭代加工,面形均方根误差由初始的0.128λ加工到0.022λ,验证了该算法的正确性和实用性。

人民币国际化的思考与分析

阐述了人民币国际化道路,指出人民币国际化应寻求独特发展之路,不能放弃人民币主权货币特征。系统论述并指出实现人民币国际化,需历经区域螺旋、功能螺旋的"双螺旋、三步走"上升发展路径和缓释限制人民币可兑换的"三三制"道路。另一方面,阐释了通过促进人民币为主导的亚洲货币联盟,推动人民币国际化的策略,并分析存在的困难。最后,阐明了人民币国际化面临的冲击和亟待解决的重要问题,指出人民币国际化必须解决海外人民币回流渠道、保持人民币信用和货币稳定,必须强化金融基础设施建设。

H13钢棒柱面铁基等离子喷焊层的制备工艺及组织研究

采用等离子喷焊工艺以螺旋路径在H13钢棒表面喷焊多道焊缝,研究了旋转速度对铁基喷焊层成形形貌的影响以及喷焊层的显微组织、显微硬度。研究结果表明,当旋转速度为0.8 r/min时,可以获得表观成形质量较高的铁基喷焊层。铁基喷焊层中的物相是Cr、Si固溶于γ-Fe形成的固溶体以及(Cr,Fe)_7C_3、B_2C_5等化合物。铁基喷焊层的硬度为730 HV左右,明显高于基体H13钢的硬度,能够提高喷焊层的表面性能。

New steering mechanism for wheeled mobile robots

A new castor wheel mechanism for omni-directional mobile platform is presented. A motion of translation is transformed into a rotation to steer the wheel with the help of a helical path fits into a translation joint and three rollers whose axes are connected to the driving shaft of the wheel. When the path moves in translation it acts on the rollers for steering. The path-roller friction transmission, the wheel kinematics and the maneuverability have been analyzed.