基于改进YOLOv5的螺旋选矿机矿物分带图像分割算法研究

螺旋选矿机是一种流膜类重力选矿设备,目前其精矿的截取是通过工人观察矿物分带,根据经验确定精矿与中矿或尾矿的边界分割位置,并相应调节截取器的分矿块的分割点到精矿边界分割线位置,从而实现对精矿的准确截取和精矿品位的控制。由于每个工人的经验和技术水平不一样,难以保证每次获取的矿带分割线位置信息和调节操作的准确性,而容易造成选矿指标的波动。螺旋选矿机分选流体存在流速快、矿带边界模糊的问题,采用常规的图像识别算法和原始YOLOv5算法都难以得到满意的结果,针对此问题,提出了一种能够识别模糊小目标矿带分割点的改进YOLOv5算法,利用本算法对从工业中采集的螺旋选矿机生产矿带图像样本进行了矿带边界分割识别试验和测试。结果表明,改进的YOLOv5算法比原始YOLOv5算法准确度提高了14.3%,其识别的精度可以满足生产中对螺旋选矿机矿物分带自动识别的要求。

基于EDEM-FLUENT耦合仿真的螺旋选矿机选煤模拟

基于EDEM-FLUENT耦合的方法,对煤颗粒和煤矸石颗粒在螺旋选矿机的运动轨迹进行研究,并进一步探究混合颗粒在螺旋选矿机中的分选效果。利用solidworks对螺旋选矿机溜槽的流体域进行建模。采用EDEM-FLUENT耦合的方式实现颗粒与水流两相的耦合仿真,真实地反映螺旋选矿机分选大颗粒煤和煤矸石的分选结果。结果表明:球型的颗粒的煤和煤矸石有利于提高分选的效果,进料颗粒越接近球形颗粒越好。对于该型号的螺旋选矿机,分选球型煤和煤矸石颗粒时,截矿器的刮板应调整到距离内槽98~100 mm处,分选效果最佳。该仿真分析方法对螺旋选矿工艺改进,螺旋选矿机的设计制造提供了指导。

基于深度学习的螺旋选矿机矿物分带图像特征信息提取方法研究

螺旋选矿机是一种流膜重力选矿设备,目前其产品的截取是通过工人观察矿物分带并根据精矿与尾矿的分割位置,调节截取器的分矿块到相应的位置以实现对精矿的准确截取,获得合格的精矿产品。由于每个工人的经验和技术水平不一样,难以保证获取的矿带位置信息和操作的准确性,而容易造成选矿指标的波动。为了准确、快速、自动地获取螺旋选矿机矿物分带的位置信息,针对螺旋选矿机矿带分界模糊、识别难度大等难题,提出了一种优化的Canny边缘检测算法和基于深度学习的HED(Holistically-Nested Edge Detection)边缘检测算法,并分别对螺旋选矿机矿物分带图像进行了矿带分割位置提取试验。试验结果表明,基于深度学习的HED算法优于传统的边缘检测算法,其识别的精度可以满足生产中对螺旋选矿机矿带分割特征信息识别的要求。

GL－2B型Φ600mm螺旋选矿机在攀枝花五万吨选钛厂的应用研究

本文介绍ＧＬ－２Ｂ型Φ６００ｍｍ螺旋选矿机在攀枝花矿区现有５万ｔ《选钛厂粗选段的工业试验，结果表明：该新型螺旋选矿机的分选指标和处理能力均比铸铁Φ６００ｍｍ螺旋选矿机有明显提高，且不需补加水。

GL-2型φ600mm螺旋选矿机在攀枝花选钛厂的应用

介绍了ＧＬ２型６００ｍｍ螺旋选矿机的结构、分选原理及在攀枝花１０万ｔ选钛厂粗选段的工业试验和生产应用。结果表明，该机同原生产上使用的铸铁６００ｍｍ螺旋选矿机相比，适应性强，使用寿命长；可提高粗粒级作业回收率１３％，节省了生产费用，取得了显著经济效益。

GL-2型直径600mm螺旋选矿机在攀枝花选钛厂的应用

介绍ＧＬ－２ 型直径６００ｍ ｍ 螺旋选矿机在攀枝花１０ 万ｔ选钛厂粗选段选别粗粒级（０．４～０．１ｍ ｍ ）的工业试验和生产应用，结果表明，该机同原生产上使用的铸铁直径６００ｍ ｍ 螺旋选矿机相比，选别指标好，提高作业回收率１３％ ，适应性强，使用寿命长，节省了生产费用。

GL—600型系列螺旋选矿机的研制

本文简要介绍了国内外螺旋选矿机的发展概况，叙述了ＧＬ－６００型系列螺旋选矿机的结构特点、选别原理及工艺参数对选别的影响。最后给出了工业试验结果。

GL—2型螺旋选矿机研制与应用

中国攀西地区含有丰富的铁、钛、钻、镍、钒等有色和稀散金属,其中TiO_2储量占全国95%以上.攀枝花矿区是攀西地区四大矿之一,该矿区属原生钒钛磁铁矿与钛铁矿类型.目前,回收钛铁矿采用重选和电选方法,重选使用FLX—1型φ600mm铸铁螺旋选矿机和φ1200mm螺旋溜槽,其处理能力和选矿指标远远满足不了生产发展的要求,因此迫切需要采用新型、高效的重选设备.

新型螺旋选矿机在攀枝花选钛厂应用研究

用新型螺旋选矿机（ＧＬ—６００型）对选钛厂的粗粒级和全粒级分别进行了选别试验，均取得了较好的试验结果，可以取代铸铁螺旋选矿机和螺旋溜槽作选钛厂粗选设备。

螺旋选矿机在玻璃砂生产中应用的进展

在世界范围内,螺旋选矿机已经成功地应用于玻璃砂生产中。与用于除去含铁矿物和难熔重矿物的其它技术,如浮选和磁选相比,螺旋选矿机具有经济效益高和对环境友好等优点。螺旋选矿机与水力分级机联合使用可生产湿的玻璃砂,该工艺能够满足颗粒粒度和矿物/化学规格要求。有趣地是,玻璃砂粒度规格常常与螺旋选矿机操作的最佳粒度相一致。本文将介绍世界范围内具有商业运作代表性的玻璃砂生产的工艺流程和工艺指标。本文还建议玻璃制造商应用螺旋选矿机从石英砂中分离铝硅酸盐和云母。

关于溜槽与螺旋选矿机重选的基本原理

在选矿中，细粒矿石的溜槽与螺旋选矿机重选依然得到广泛应用。为此，在过去几十年中生产用选矿机得到了发展。此外，固体废料的回收近来不断获得了新的应用。到目前为止，根据矿粒动力学分析，溜槽重选工艺得到了重点考虑。但是，这种方法不能给予令人满意的回答，因为与仅有单矿粒运动的矿浆流相比，矿浆流的结构以及作用于矿粒上的力已发生了很大变化。贝格诺德在SO年代开发的矿浆流模型实质上有利于了解该工艺，如果一贯用于溜槽重选条件的话。作者在本文中将采用这一方法。

应用Reichert圆锥选矿机和螺旋选矿机分选重矿物

介绍了矿物矿床有限公司开发和设计的Reichert圆锥选矿机和螺旋选矿机用于分选重矿物的实践。圆锥选矿机是当今世界公认并已接受的一种有效的、高处理量的重选设备；螺旋选矿机也被广泛接受，而且近年来已广泛得到应用。

螺旋选矿机数学模型的建立与应用

本文研究如何建立预测赖克特型和汉弗雷型选煤用螺旋选矿机工作性能的数学模型。这些模型揭示螺旋选矿机的操作特点及其在特定条件下的优缺点。文中介绍了模型,并对它们进行了详细讨论。模型的基本组成部分包括确定水分配、分选比重、短路物料量和分选设备特性。列出的模型可以模拟主要操作变量(给料速度和矿浆浓度)的整个变化范围。

对振摆螺旋选矿机结构的改进

振摆螺旋选矿机从１９９５ 年研制成功后，经过选矿试验和设备考核，在设备结构上还存在一些问题。本文针对给矿部分、截取器、轴承的型号等进行分析、计算和修改，使设备进一步完善，运转正常，用于生产达到预期目的，为了精益求精，还提出新的设想。

应用回路分析法改善了螺旋选矿机的选别性能

螺旋选矿机选别法目前已成为处理细煤最普遍的方法之一。可惜的是,用这种设备分选物料时按密度分离的分离点较高往往使大量的煤和(或)歼石不能正确分离,本研究中应用了一种称为线性回路分析的工艺手段来鉴别常规螺旋选矿机选别回路中的问题,并推荐了另一种回路结构。这种分析表明,采用有中矿再循环作业的改进的粗-精选回路是最佳的方案,这种方案可改善选别指标,并可保持合理的物料循环负荷。根据这方面的考查,配置了工业试验回路,并在现有的选厂进行评价。现厂试验所得的数据表明,新的选别回路可降低分离点,同时可提高选别效率。初步的经济分析表明,这种新回路可使投资得到很好的回报。

螺旋选矿机的设计、结构及应用的进展

本文为近代螺旋选矿机在多种矿物的选矿流程中应用的论点提供证据,并给了最近安装应用的实例,其中包括有关环境治理领域中受污染土质的清洗以及煤泥回收。聚合物技术的发展成就,应用于螺旋选矿机制造以及对其设计、结构及应用方面的影响也作了评论。文中对取消叠层方法制造螺旋槽的进展情况进行了讨论。对螺旋选矿机可能有效的在其他工艺流程及应用领域方面也作了建议。

使用分散剂提高螺旋选矿机的选矿效率

目前在矿石重选中,处理量大的重选设备得到广泛应用,其中包括螺旋选矿机和密集螺旋选矿机,其处理能力分别为30t/h 和60～75t/h。这种设备可用于矿石预选,完全可以胜过广泛应用的摇床。螺旋选矿机与摇床的顺序联合作业最符合重选的原理,依照此原理,前一作业的产品应使用形式和处理粒度不同的设备进行精选。但是,在细粒级物料选矿时,螺旋选矿机的指标较低。例如,各种矿石的—0.071+0.

GL、TGL型螺旋选矿机、溜槽

GL、TGL型螺旋选矿机、溜槽是一种新型的高效重选设备，广泛应用于各类矿山．