螺旋钢球减速器

介绍了螺旋钢球减速器的结构、传动原理、性能及其传动比方程式。该减速器径向结构紧凑，多级螺旋钢球减速器为串联结构，只增加轴向尺寸不增加径向尺寸；传动比大，可任意选取；重合度大，承载能力高。