一种新型螺旋面钻尖刃磨机床的运动学研究

螺旋面钻尖在钻削的稳定性和自动定心上要优于普通钻尖。研究了利用并联机构的两轴联动来实现了螺旋面钻尖刃磨的新方法,对并联机构的运动学进行研究,基于MATLAB进行了运动学和工作空间的仿真。仿真结果表明,并联机构的运动特性符合刀具刃磨所需的运动特性,且X向工作空间对参数的变化更敏感。

基于Matlab的螺旋面钻尖刃磨机床的运动学仿真

研究了一种利用并联机构的两轴联动实现螺旋面钻尖刃磨的新方法,分析了采用并联机构的螺旋面钻尖刃磨机床的结构、刃磨原理和运动学特性,在给出位置分析的解析表达式的同时,基于Matlab对该机床进行了运动学仿真。