整体螺栓拉伸机螺栓重量补偿算法与机器人系统设计

螺栓旋拧机器人用于快速旋入和旋出核电站压力容器螺栓,是整体螺栓拉伸机的重要组成部分。为防止主螺栓在旋入或旋出压力容器过程中损伤压力容器螺纹,提出一种运动控制算法,以在旋拧螺栓过程中补偿螺栓重量。同时,为提高螺栓旋拧机器人控制系统的可靠性、安全性和运行效率,采用成熟的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与伺服运动控制器,设计了一种高可靠性的螺栓旋拧机器人控制系统,实现了快速精准定位和螺栓旋拧控制。试验结果表明,该螺栓旋拧机器人运行效率高,旋拧螺栓过程中的重量补偿控制精度在螺栓重量的5%以内,具有较高的可靠性,可确保不损坏压力容器螺纹。

反应堆整体螺栓拉伸机用调水平装置研究与设计

核电站机械设备具有大型化、重型化特点,在吊装及运输过程中难以保证水平度。针对该问题研究与设计了用于大型、重型设备吊装的调水平装置。该装置在反应堆整体螺栓拉伸机吊装与运输中得到了应用并有良好的工程应用反馈。

反应堆压力容器整体螺栓拉伸机液压系统设计探讨

反应堆压力容器整体螺栓拉伸机(以下简称“整体螺栓拉伸机”)能够同时拉伸反应堆压力容器的所有主螺栓到预定值,拧紧和拧松主螺母等操作,是实现反应堆压力容器开关盖的最重要设备。螺栓拉伸机液压系统设计是整体螺栓拉伸机的两项关键技术之一,目前公开的拉伸机液压系统的设计资料很少,文章对华龙一号堆型反应堆压力容器整体螺栓拉伸机的操作流程和液压系统的动作进行了详细的分析,对液压系统设计方案进行研究后给出了液压缸单元设计方案和液压系统原理图,成果可为后续工程设计提供参考。

整体螺栓拉伸机在反应堆压力容器密封作业中的使用控制

反应堆压力容器顶盖的密封作业是核电厂调试和大修期间的主线工作,通过整体螺栓拉伸机(MSTM)来执行密封作业能有效地节约时间,提高工作效率,但也存在使用要求高、设备故障影响大等风险。结合实践经验对整体螺栓拉伸机使用过程的控制进行介绍和分析,可以有效降低风险,优化工作流程,安全高效地完成密封作业。

整体主螺栓拉伸机在AP1000应用的可行性分析

反应堆主螺栓拉伸机用于在反应堆换料大修期间完成压力容器密封和解密封操作。目前AP1000机组订购的都是单体式主螺栓拉伸机,这样就会延长大修周期,增加工作人员的辐照剂量。结合国内外核电站使用的主螺栓拉伸机情况,对单体式主螺栓拉伸机和整体式主螺栓拉伸机应用的优缺点进行比较,并对AP1000机组整体式主螺栓拉伸机应用存在的问题进行分析并提出建议。

分段整体式主螺栓拉伸机在非能动核电项目的应用方案探讨

反应堆主螺栓拉伸机用于反应堆压力容器安装及换料大修期间完成压力容器密封和解密封操作,是换料大修期间的关键设备。第三代非能动核电项目采用单体式螺栓拉伸机,操作较为复杂。目前,国内相关核电项目已有采用分段式整体螺栓拉伸机替代原设计单体式螺栓拉伸机,以缩短大修工期的设想。通过对分段式整体主螺栓拉伸机与单体式主螺栓拉伸机拉伸过程对比,进一步论证其可行性和在缩短大修工期、减少辐照剂量方面的优越性,并对其吊装和合理分段提出建议。

一种新型的全自动螺栓拉伸机

文章详细地介绍了某核电厂使用的一种新型的全自动螺栓拉伸机的结构及工作原理,重点分析了该螺栓拉伸机的拉伸组件、带液压缸的夹紧机构的优越性,并通过在压力容器制造厂和核电现场对拉伸机的实际应用,证明了该螺栓拉伸机的良好使用性能。

主螺栓拉伸机的研制

本文全面分析了螺栓拉伸机的结构特点,阐述了螺栓拉伸机设计原则和设计特点。该机成功地解决了大直径主螺栓在一定范围内有准确预紧力和精确伸长量的问题,同时通过单台和成组试验标定了曲线圈。

螺栓拉伸机关盖操作流程优化

本文主要介绍了拉伸机的工作原理,预紧力和压强的计算方法 ,讨论了拉伸机在工作过程中需要注意的事项,同时对拉伸机的相关工作流程提出了优化,为日后快速、安全的开关人孔工作奠定了基础。

反应堆压力容器螺栓拉伸机问题分析及处理

介绍秦二厂3、4号机组反应堆压力容器螺栓拉伸机采用的单体式螺栓拉伸系统自使用以来出现的典型故障。通过分析找出原因,并进行了有针对性的处理,保证了此设备在反应堆堆芯开关盖关键路径上安全可靠地工作。

整体螺栓拉伸机在反应堆压力容器开关盖操作中的应用及关键步骤分析

整体螺栓拉伸机用于反应堆压力容器开/关盖操作,可实现58根主螺栓的自动旋入/旋出以及同步均匀拉伸,可自动拧紧主螺母,并测量主螺栓拉伸量。本文结合实践经验,介绍和分析整体螺栓拉伸机在压力容器开/关盖过程中的应用及关键步骤,以期优化工作流程,提高开/关盖工作效率。

核反应堆压力容器螺栓拉伸机设计初探

通过对某核反应堆压力容器产品特点的分析,阐述螺栓拉伸机的结构特点、设计特点、设计原则及主要参数。

反应堆压力容器单体螺栓拉伸机故障分析与处理

介绍了海南核电M310机组反应堆压力容器单体式螺栓拉伸机在大修或解体过程中出现的主要故障,通过系统分析,找出故障诱发原因,并通过针对性地采取纠正行动,消除了螺栓拉伸机故障,提高了螺栓拉伸机可靠性,确保螺栓拉伸机在压力容器开关盖关键路径上稳定运行。

某核电厂SKF整体螺栓拉伸机空气压缩机跳闸故障原因分析及处理

某核电厂SKF整体螺栓拉伸机(MSTM)在大修使用过程中发生空气压缩机频繁跳闸的故障,导致反应堆开关盖关键路径工作工期延长。通过分析电路图,结合现场排查,最终确定故障的根本原因,并有效地处理了跳闸故障,使空气压缩机运行恢复正常。

蒸汽发生器螺栓拉伸机控制系统设计

为实现整体拉伸式螺栓拉伸机对蒸汽发生器一次侧人孔螺栓的可控高精度拉伸,减少操作人员的辐照剂量,提出了一种基于NI cRIO-9075集成化系统的螺栓拉伸机电控系统设计方案。该系统通过控制螺栓拉伸机气液系统,提供对螺栓拉伸机两种流程(开孔拉伸、关孔拉伸)的自动控制功能,实现拉伸过程的全自动监控,具有可控预紧精度高、相对误差小等优势,能保证螺栓拉伸机稳定、可靠的工作。

核电厂整体螺栓拉伸机机械手旋螺栓对中方案分析与试验

SKF整体螺栓拉伸机机械手在旋螺栓时采用主动对中的方式,根据该型整体螺栓拉伸机的现场使用反馈,大修旋螺栓时频繁出现超力矩报警导致螺栓无法旋入、旋出的情况,损伤螺孔螺纹的概率较主动对中方案的STS MSTM高,特别是在开盖阶段出现超力矩的情况更为明显。对比STS MSTM采用从动对中系统,旋拧主螺栓过程的力矩及螺孔状态较好。本报告分析了主动对中的设计缺陷,验证了当前整体螺栓拉伸机的主动对中性能,设计了试验方案验证SKF MSTM采用从动对中方式旋螺栓方式与比主动对中的效果对比。并对试验结果进行分析和总结。

HTR-PM螺栓拉伸机无测量杆螺柱预紧力标定试验研究

为了解决高温气冷堆示范工程(HTR-PM)无测量杆螺柱预紧力的控制问题,保证反应堆一回路压力边界的法兰密封,需要对无测量杆螺柱的预紧力进行标定。以HTR-PM中M56无测量杆螺柱为例,采用液压拉伸机对其进行标定试验,找到螺栓拉伸机拉伸预紧力与螺柱残余预紧力的关系曲线;分析了螺栓拉伸机拉伸前后导致螺柱残余预紧力下降的原因,再通过材料力学本构关系,建立了螺栓拉伸机拉紧力与螺柱回弹后残余预紧力的理论关系式。结果表明,试验获得的螺柱联接体系中的残余预紧力及螺母旋紧前的预紧力关系式都与理论分析比较接近;螺栓拉伸机相同出力下,实际设备管嘴法兰螺柱的残余预紧力会比标定值大,但这更有利于法兰面的密封。

反应堆压力容器主螺栓拉伸装置设计分析

为了使反应堆压力容器主螺栓受力更加均匀,提高工作效率,设计了能同时实现4组主螺栓拉伸的反应堆压力容器主螺栓拉伸装置。该装置具有4台串联的液压螺栓拉伸器,通过十字旋转支架实现4台液压螺栓器工位变换,旋转支架的升降、旋转以及主螺栓拉伸状态显示通过PLC控制;应用商业软件ANSYS对关键部件进行了力学校核。工程应用证明,该装置各项技术指标满足压力容器主螺栓卸载/加载要求。

基于Stewart平台的拉伸机举升机构优化分析

对已设计完成的Stewart平台进行有限元分析,以检验平台结构强度的合理性。利用SolidWorks对平台的不同位姿进行三维建模,在ANSYS中进行静力学仿真分析,得到Stewart平台的应力、变形等数据,从而为平台的结构强度理论探讨和结构优化设计提供理论基础。

核岛主设备锚固螺栓预紧技术的探讨

核岛主设备-蒸汽发生器、稳压器以及主泵采用螺栓连接固定,螺栓连接的可靠与否关系到设备的运行安全,核岛主设备螺栓一般采用预紧后紧固。目前预紧采用螺栓拉伸机,本文针对基于新型螺母——超级螺母的预紧技术,结合工程经验,从多角度对比了二者的优缺点,探讨核岛主设备采用超级螺母预紧的可行性。