圆柱型螺栓拧紧顺序对柴油机轴瓦的装配影响

针对某型车用柴油发动机装配过程中,不同拧紧顺序引起轴瓦不同程度变形,首先确立几种经典的螺栓拧紧方案;然后建立柴油机有限元模型,利用分布载荷步的方法实现不同方案加载顺序,从而得到最佳的拧紧顺序;最后根据轴瓦在实际装配过程中的变形量与模拟计算的结果误差保证在20%以内,确保实验的准确性与可行性。结果表明,分布加载螺栓预紧力比一次性加载能够最大程度的消除残余预紧力的作用,参照技术要求的拧紧顺序比工人实际装配经验的变形量小,但效率不高;同时,实验结果与实际测量变形值误差量在6~11%之间,满足实验可行性要求。

球磨机盖开闭机器人设计

本研究针对球磨机开盖闭盖工作,设计出一款球磨机盖开闭机器人,在进行方案设计时,通过对比螺栓拧紧力矩控制方法,球磨机盖上螺栓的力矩拧紧控制方法选用转角控制法。使用Workbench对球磨机盖上螺栓拧紧顺序进行仿真,对比不同顺序下球磨机盖和螺栓的变形量大小,确定在同时拧紧情况下,球磨机盖和螺栓的变形量最小,所以机器人的末端执行器设计为同时拧紧装置。利用SolidWorks软件完成三维模型设计,主要包括固定桁架结构、桁架行走系统、六自由度机械臂。通过以上分析,为以后此类产品的设计和优化提供了理论参考依据。