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题名基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法
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作者
翟永杰
张效铭
白云山
王乾铭
李冰
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机构
华北电力大学自动化系
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出处
《电力信息与通信技术》
2022年第11期13-19,共7页
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基金
国家自然科学基金联合基金项目重点支持项目“可视度受限环境下跨光谱多传感信息融合的机器人语义感知与交互协作”(U21A20486)。
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文摘
螺母作为输电线路上的重要连接构件,对于保证输电安全至关重要。文章设计了基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法,将目标检测技术引入到输电杆塔等现场检测单元中。将工业相机采集到的工件图像输入到YOLOv5检测网络中得出目标框中心坐标,采用Zero-DCE图像增强算法进行预处理,最后通过深度霍夫直线检测与K-means聚类算法得出螺母边缘直线,通过六边形约束法找到螺母中心点坐标,将位置坐标通过串口传输到上位机控制机械臂紧固螺母。实验结果表明,所提算法能够实现螺母中心定位,具有较强适用性和鲁棒性。
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关键词
深度霍夫变换
螺母中心定位
K-MEANS聚类
Zero-DCE
YOLOv5
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Keywords
deep Hough transform
nut center positioning
K-means clustering
Zero-DCE
YOLOv5
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名车床中溜板螺母孔修复工艺
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作者
蒋春祥
许志军
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机构
扬州技师学院机械工程系
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出处
《中国制造业信息化(学术版)》
2007年第4期81-82,共2页
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文摘
车床在大修的过程中,对于中溜板丝杠螺母副,以前修复时,由于螺母中心位置确定不够准确,使丝杠螺母副配合不同心而产生偏心,以致出现手轮转动时松时紧现象。针对这一问题,详细介绍了一套螺母中心孔的精确定位方法——“锥尖定心法”。
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关键词
中溜板
丝杠螺母副
螺母孔中心定位
锥尖定心法
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Keywords
Slide Board
Pair of Screw and Nut
Center Location By Hole
Location Method with Cone
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分类号
TG502
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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